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QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 79 4.12 M6-2 扩展搬运轨传感器 No. 地址 信号名 1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认 4 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器 5 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器 01MEC-1201 1 2 2 1 3 5 4 3
4. 传感器配置图 QD145-21
78 NXT II 机械手册
4.11 三搬运轨传感器
4.11.1 M3-2 模组
* 三搬运轨搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨支撑销放大器
4 CX008 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨支撑销放大器
7 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
8 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
9 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
10 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
11 CX000 通道 3 搬运轨电路板通过确认 L
12 CX001 通道 3 搬运轨电路板通过确认 R
13 CX005 通道 3 搬运轨支撑销放大器
14 - 通道 3 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
15 - 通道 3 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0662
15
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13
13
12
12
11
11
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9
8
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 79
4.12 M6-2 扩展搬运轨传感器
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认
4 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
5 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-1201
1
2
2
1
3
5
4
3
4. 传感器配置图 QD145-21
80 NXT II 机械手册
4.13 混合校正单元传感器
No. 地址 信号名
1 RX00C 混合校正吸取确认
2 RX006 混合校正吸取真空 ON
3 RX007 混合校正吸取真空 OFF
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2
1
3
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2
1
3
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2
1
3
01MEC-0843Sa
2
1
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