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QD145-21 8. 部件的更换 NXT II 机械手册 505 9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。 10.拆除输送槽。 11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。 12.插入模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）注意 · 单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。 · 操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置时，输送槽会变形。

8. 部件的更换 QD145-21

504 NXT II 机械手册

6. 将连接在右侧面的电源线插头拆下，将空气管和滑套向下图箭头方向滑动并拆下来。

7. 抓住单元的右侧的把手，将单元拉出。

注意 )不要将单元过分拉出而导致落下。

8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。

警告

·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常危险，在搬运

中请不要将手伸入。

QD145-21 8. 部件的更换

NXT II 机械手册 505

9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元装到本机器上去。

10.拆除输送槽。

11.将主电源开关 ON 后接通模组的电源。

12.插入模组。（参考「5.1 模组的拉出 / 插入」）

注意

·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。

·操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送槽向下放置

时，输送槽会变形。

8. 部件的更换 QD145-21

506 NXT II 机械手册

8.5 控制箱的更换

为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带

的连接口（EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。

备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的

防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。

8.5.1 必要工具

正十字螺丝刀、六角扳手套件

8.5.2 更换方法

1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。

2. 拆下螺丝 (4 根 )，取下盖板。

警告

·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。

·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。

有手指被夹住而切断的危险。

注意

·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。

·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。

·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。

·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。

·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。

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