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4. 传感器配置图 QD145-21 84 NXT II 机械手册 4.15.3 往返搬运轨 No. 地址 信号名 1 IN20 往返搬运轨后退端 2 IN21 往返搬运轨夹紧打开确认 3 IN22 往返搬运轨夹紧关闭确认 4 OUT22 往返搬运轨部托 架夹紧开 关 5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3 6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2 7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1 1 4 3 2 7 6 5 NXTMTU020a
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 83
4.15.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1D 托架夹紧关闭确认
2 IN1C 托架夹紧打开确认
3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2
4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2
5 IN27 空料盘排出确认
6 IN28 料盘高度确认 1
7 IN29 料盘高度确认 2
8 IN2B 料盘收存确认
9 IN2C 上部交接托架有无
10 IN2D 下部交接托架有无
11 OUT20 塔部托架夹紧
12 OUT21 塔部托架松开
13 OUT25 塔下部托架交接开关
14 OUT1D 上部门部 LED 显示
15 OUT1E 下部门部 LED 显示
NXTMTU019a
1
2
4
5
6
8
10
14
13
11
12
9
8
3
7
15
4. 传感器配置图 QD145-21
84 NXT II 机械手册
4.15.3 往返搬运轨
No. 地址 信号名
1 IN20 往返搬运轨后退端
2 IN21 往返搬运轨夹紧打开确认
3 IN22 往返搬运轨夹紧关闭确认
4 OUT22 往返搬运轨部托架夹紧开
关
5 IN18 TY 轴料盘高度监视 3
6 IN19 TY 轴料盘高度监视 2
7 IN2A TY 轴料盘高度监视 1
1
4
3
2
7
6
5
NXTMTU020a
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 85
4.15.4 抛料轨
No. 地址 信号名
1 IN11 不良元件排出许可确认 （中央）
2 IN12 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN13 不良元件 C/V 送料记数
4 OUT18 不良搬运轨 ON
NXTMTU021
1
3
2
4