NXT-II 机械手册.pdf - 第462页
QD145-21 7. 消耗品的更换 NXT II 机械手册 435 7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的更换 7.16.1 电池的种类 7.16.2 更换时期 电池报警时。 注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性 增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。 7.16.3 更换方法 1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -L。 2.…
7. 消耗品的更换 QD145-21
434 NXT II 机械手册
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。
6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上电池盖板。
8. 关紧控制器的安全门。
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 435
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的更换
7.16.1 电池的种类
7.16.2 更换时期
电池报警时。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.16.3 更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -L。
2. 请拆除料盘单元 -L 的盖板。
3. 请分别打开位于 TY 轴和 TZ 轴马达旁边的电池盒，将电池换新。
4. 装回料盘单元 -L 盖板。
图纸号 H10212
名称 电池
规格 JZSP-BA01
使用寿命 一天8小时运转:约3年
注意
·请不要使用指定以外的电池。
·请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
·使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
7. 消耗品的更换 QD145-21
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7.17 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝的更换
保险丝烧断时，电路板上的 LED 灯灭。更换保险丝前请确认是否烧断。
7.17.1 更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -L。
2. 拧松螺丝，打开控制箱的安全门。
3. 确认烧断的保险丝是哪一根后，将主电源开关 OFF 后切断机器的电源。
4. 从中转电路板上拔下保险丝 （34F1，34F2，34F3）并更换。
5. 关紧控制箱的安全门。
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NXTMTU024S
注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。
DM05
DM20
DM20
34F3
34F2
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