NXT-II 机械手册.pdf - 第231页

5. 基本操作 QD145-21 204 NXT II 机械手册推车的高度。 ( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。 ) 6. 压入料盘单元 -M，从推车移动到模组的料站托架上。 7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座中。 ᭭キऩܗ / ⱘᕔ໡㞖䚼ߚ ῵㒘ջⱘ᭭キᠬᶊ ՓϸϾ䴶∈ᑇ⢊ᗕ᥹㾺ˈ 䇗ᭈৄ䔺催ᑺǄ 01NST -…

QD145-21 5. 基本操作

NXT II 机械手册 203

( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。

（2）将料盘单元 -M 从推车移动到模组上

1. 拉出模组。( 参考「5.1 模组的拉出 / 插入」。)

2. 把料盘单元 -M 装载在推车上并配置在料站托架正面。

3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考推车

上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)

4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架

上方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)

5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整

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5. 基本操作 QD145-21

204 NXT II 机械手册

推车的高度。

( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)

6. 压入料盘单元 -M，从推车移动到模组的料站托架上。

7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座

中。

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(B)

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警告

请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。

如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受

伤、损伤机器。

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QD145-21 5. 基本操作

NXT II 机械手册 205

8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。

9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将推车慢慢地

从模组中拉开。

10.将模组返回到机器内。( 参考「5.1 模组的拉出 / 插入」。)

11.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。

12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版

本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。

备注 )版本升级方法的详细内容，请参照「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种

单元软件的更新 ]。

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