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QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 89 4.16.3 往返搬运轨 No. 地址 信号名 1 OUT20 往返搬运轨开关夹紧 2 IN10 往返搬运轨 后退端 3 IN12 往返搬运轨 打开确认 4 IN11 往返搬运轨 夹紧确认 5 IN2E 元件废弃箱 落座确认 6 IN13 往返搬运轨 料盘高度监视 （下） 6 IN14 往返搬运轨 料盘高度监视 （中） 7 IN15 往返搬运轨 料盘高度监视 （上） 0…
4. 传感器配置图 QD145-21
88 NXT II 机械手册
4.16.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱设置确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认 （左）
6 IN23 上部料盘箱料盘高度确认 （右）
7 IN24 下部料盘箱料盘高度确认 （左）
8 IN25 下部料盘箱料盘高度确认 （右）
9 IN21 托架收存确认
10 IN20 料盘箱干涉确认
01MEC-0223a
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QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 89
4.16.3 往返搬运轨
No. 地址 信号名
1 OUT20 往返搬运轨开关夹紧
2 IN10 往返搬运轨后退端
3 IN12 往返搬运轨打开确认
4 IN11 往返搬运轨夹紧确认
5 IN2E 元件废弃箱落座确认
6 IN13 往返搬运轨料盘高度监视
（下）
6 IN14 往返搬运轨料盘高度监视
（中）
7 IN15 往返搬运轨料盘高度监视
（上）
01MEC-0224b
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4. 传感器配置图 QD145-21
90 NXT II 机械手册
4.16.4 抛料轨
No. 地址 信号名
1 IN02 JOG 模式
2 IN04 不良元件排出许可确认 （旁侧）
3 IN03 不良元件排出许可确认 （中央）
4 IN05 不良元件 C/V 送料记数
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Tray unit-LT
01MEC-0225