NXT-II 机械手册.pdf - 第89页
4. 传感器配置图 QD145-21 62 NXT II 机械手册 4.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头 备注 )插图是 H08Q 工作头。H08 工作头也是同样的配置。 *: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。 **: 只对应 H08 工作头。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销松开 4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认 5 X104 有无…
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 61
4.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的时候
**: 搭载确认有无元件（选项）的时候，确认是否有标准吸嘴后，为了确认有无元件而兼用。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5** X104 有无吸嘴传感器 / 有无元件传感器
6 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
NXTSEN016e
7
4
10
9
6
5
1
3
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8
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**
4. 传感器配置图 QD145-21
62 NXT II 机械手册
4.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头
备注 )插图是 H08Q 工作头。H08 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 （选项）的工作头时。
**: 只对应 H08 工作头。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 有无元件传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 （橙）
9 X111 负压确认 （红）
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁
01NST-0182
10
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QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 63
4.3.5 H08M 工作头、H08MQ 工作头
备注 )插图是 H08MQ 工作头。H08M 工作头也是同样的配置。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
01NST-2602
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