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4. 传感器配置图 QD145-21 82 NXT II 机械手册 4.15 料盘单元 -L 传感器 4.15.1 安全门 No. 地址 信号名 1 IN00 上部安全门关闭确认 2 IN01 后面安全门关闭确认 3 IN02 下部安全门关闭确认 4 IN04 紧急停止 5 IN1E 供应结束 SW 1 2 5 3 4
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 81
4.14 电路板高度测定传感器
No. 地址 信号名
1 RY00C 电路板高度传感器 _ 零位移
2 RY00D 电路板高度传感器 _ 激光投射停止
01MEC-1236S
2
1
2
1
3+Ֆಞ
4. 传感器配置图 QD145-21
82 NXT II 机械手册
4.15 料盘单元 -L 传感器
4.15.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 上部安全门关闭确认
2 IN01 后面安全门关闭确认
3 IN02 下部安全门关闭确认
4 IN04 紧急停止
5 IN1E 供应结束 SW
1
2
5
3
4
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 83
4.15.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1D 托架夹紧关闭确认
2 IN1C 托架夹紧打开确认
3 IN15 托架下部交接关闭确认 1-2
4 IN14 托架下部交接打开确认 1-2
5 IN27 空料盘排出确认
6 IN28 料盘高度确认 1
7 IN29 料盘高度确认 2
8 IN2B 料盘收存确认
9 IN2C 上部交接托架有无
10 IN2D 下部交接托架有无
11 OUT20 塔部托架夹紧
12 OUT21 塔部托架松开
13 OUT25 塔下部托架交接开关
14 OUT1D 上部门部 LED 显示
15 OUT1E 下部门部 LED 显示
NXTMTU019a
1
2
4
5
6
8
10
14
13
11
12
9
8
3
7
15