NXT-II 机械手册.pdf - 第339页

6. 预防保养 QD145-21 312 NXT II 机械手册 01MEC-1274a (3) (2) (1) 0.69 Nm 0.69 Nm

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QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 311
6.10.11 H08M/H08MQ 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。(详细请参 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除正面盖板。
3. 旋转 R 轴,使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。
注意 )请在 Z 轴降低的状态下不要旋转 R 轴。
4. 去Z轴杆(1)和Z轴轴(2
5. 0.086cc NS7 SRL 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
7. 请取 0.082cc Daphne Exponex No.2 毛刷上。
8. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用手动将 Z 轴上下移动,使润滑油循环。
10.用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
11.用绵棒擦去机械阀驱动用凸轮推 (3)的污垢。
12.请使用绵棒在机械阀驱动用凸轮推杆 (3)的内部和外周涂敷 0.004cc Daphne Ex
-
ponex No.2。
13.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
14.请安装正面盖板。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
NS7 (NSK)或者 SRL (协同
油脂)
(1) Z 滚珠丝杆 0.086
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴导向轴 0.082
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.004
6. 预防保养 QD145-21
312 NXT II 机械手册
01MEC-1274a
(3)
(2)
(1)
0.69 Nm
0.69 Nm
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 313
6.10.12 贴装工作头机械阀 O 型圈的更换和加油
<H04/H04S/H04SF/H08/H08Q/H12/H12S/H12HS/H12HSQ 工作头 >
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
注意:串行号 No.00590 以前工作头的情况,不能拆除机械阀。请与敝公司的代理店或者本
公司联系。
1. 拆除贴装工作头。(详细请参 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」
2. 拆下工作头的侧面盖板。
3. 拆下进行更换的机械阀压块的安装螺栓。
4. 将机械阀向上方拉起。
备注 )下记插图是 H08 工作头,其他工作头也请进行同样的操作。
润滑油 加油位置 加油量 (cc)
MDV235-ZB (黑田精工)(K3032K) 机械阀 O 0.003
NXTPHD009Se
机械阀压块
机械阀
盖板
紧固转矩
0.35 Nm
安装螺栓
0.69 Nm