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6. 预防保养 QD145-21 328 NXT II 机械手册 6.10.19 料盘单元 -L 皮带张力的检查 · 调整 在确认皮带张力时， 请预先准备张力计。 另外， 请拆除料盘单元 -L。 ( 详细请参考 「5.5 料 盘单元 -L 的拆除 / 安装」) 〈TZ 轴皮带张力〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最 长的皮带中央的测定值在规定值以 内。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮 带张力。拧松固定螺栓后旋转调节 螺栓进行调…
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 327
〈升降部齿轮〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
1. 将料盘单元 -L 从模组上拆下来。( 详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装」)
2. 请拆除料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 「8.20 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装」)
3. 用清洁的布，擦去升降部齿轮的污垢。
4. 取 0.92cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
5. 请用刷子对升降部均匀地涂敷润滑油。
6. 用手动旋转手柄数次，使润滑油循环。
7. 用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
8. 请安装料盘单元 -L 的盖罩。( 详细请参考 「8.20 料盘单元 -L 盖罩的拆除 / 安装」)
9. 将料盘单元 -L 安装到模组上。( 详细请参考 「5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装」)
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) 料盘箱部齿轮 0.92
1;7078
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〈TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值在规定值以内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调节螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TY轴(往返搬运
轨)
37 ～ 40
1;7078D
NXTMTU042Sa
调整螺栓
锁定螺母
固定螺栓
1.65 Nm
1.96 Nm