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Indice Istruzioni per l'uso SIPLA CE SX1/SX2 edizione V2 e V3 A partire dalla versione software SR.713.1 Edizione 12/2020 6 2.10.2 Importanti misure di protez ione contro le cariche statich e . . . . . . . . . . . .…
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 edizione V2 e V3 Indice
A partire dalla versione software SR.713.1 Edizione 12/2020
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2.5 Indicazioni di sicurezza relative al funzionamento delle macchine per il montaggio di componenti
SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.1 Indicazioni di sicurezza per la chiusura delle cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.2 Indicazione di sicurezza per l'inserimento manuale di circuiti stampati . . . . . . . . . 70
2.5.3 Indicazioni di sicurezza per la lavorazione di condensatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.4 Nota sulla sicurezza ESD delle macchine per il montaggio di componenti . . . . . . 71
2.5.5 Indicazioni di sicurezza per un corretto inserimento del contenitore scarti . . . . . . 71
2.5.6 Indicazioni di sicurezza per l'utilizzo dello scambiatore di pipette . . . . . . . . . . . . . 72
2.5.7 Alte temperature sui moduli di alimentazione X in caso di funzionamento continuo73
2.5.8 Indicazioni di sicurezza sullo spostamento manuale dell'asse Z sulla TwinStar . . 74
2.5.9 Indicazioni di sicurezza per il cambio della testa di montaggio TwinStar. . . . . . . . 75
2.5.10 Indicazioni di sicurezza per l'aggancio e lo sgancio del carrello CO . . . . . . . . . . . 75
2.5.11 Indicazioni di sicurezza per lo svuotamento del contenitore scarti cinghia . . . . . . 75
2.6 Dispositivi di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.1 Cappe protettive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2 Riparo per impedire l'accesso con le mani nel convogliatore CST . . . . . . . . . . . . 78
2.6.3 Interruttori e pulsanti della macchina per il montaggio di componenti . . . . . . . . . . 80
2.6.3.1 Posizione di interruttori e pulsanti nella macchina per il montaggio di componenti 80
2.6.3.2 Posizione degli interruttori di protezione nella macchina per il montaggio di
componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.3.3 Descrizione del funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4 Dispositivo di disconnessione di sicurezza (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.6.4.1 Come agisce il dispositivo di disconnessione di sicurezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6.4.2 Attivazione dell'ARRESTO DI EMERGENZA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.4.3 Ripristino dell'ARRESTO DI EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.4.4 Ripristino del blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.4.5 Intervento del blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.6.5 Riparo per impedire l'accesso con le mani ai posteggi mediante dummy feeder . 91
2.7 Tensioni residue e tempi di scarica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.1 Livello di energia presente dopo il disinserimento dell'interruttore principale . . . . 92
2.7.2 Livello di energia presente in corrispondenza della spina di collegamento a rete . 93
2.7.3 Interruttore principale disinserito - macchina per il montaggio di componenti
collegata alla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.7.4 Interruttore principale disinserito - macchina per il montaggio di componenti
disconnessa dalla rete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.7.5 Presenza di pressione dopo il disinserimento dell'interruttore principale. . . . . . . . 95
2.8 Blocco dell'alimentazione dell'aria compressa e diminuzione della pressione . . . . . . . . . . . 96
2.9 Blocco e applicazione dei cartelli di avviso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98
2.9.1 Compito e scopo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.9.2 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.9.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .100
2.9.4 Obblighi e responsabilità . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.9.5 Addestramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10 Direttive ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.10.1 Che cosa significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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2.10.2 Importanti misure di protezione contro le cariche statiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.10.3 Gestione dei moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.10.4 Misurazioni e modifiche nei moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.10.5 Spedizione di moduli ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3 Dati tecnici e moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Dati di produzione della SIPLACE SX1/SX2 V3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.1 Prestazione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.1.2 Dati convogliamento circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.2 Dati di produzione della SIPLACE SX1/SX2 V2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Prestazione della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Dati convogliamento circuito stampato. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3 Alimentazione componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4 Condizioni ambientali e valori di allacciamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.1 Condizioni ambientali per l'imballaggio, il trasporto e l'immagazzinaggio . . . . . . 107
3.4.2 Condizioni ambientali per il funzionamento della macchina per il montaggio
di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.3 Alimentazione e specifiche dell'aria compressa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.4 Valori di allacciamento elettrico e consumo di energia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5 Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1 Dati tecnici - Dimensioni e peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2 Dimensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.2.1 Dimensioni della macchina per il montaggio di componenti SX1/SX2 . . . . . . . . . 111
3.5.3 Altezza della cappa di protezione aperta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.5.4 Raggi di manovra dei carrelli CO nella macchina SIPLACE SX1/SX2. . . . . . . . . 113
3.5.5 Baricentro della macchina per il montaggio di componenti SX1/SX2. . . . . . . . . . 114
3.6 Quadro d'insieme moduli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.1 Quadro d'insieme della SIPLACE SX2 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.2 Quadro d'insieme della SIPLACE SX1 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6.3 Quadro d'insieme della SIPLACE SX2 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.6.4 Quadro d'insieme della SIPLACE SX1 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.7 Testa di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2 sulla SIPLACE SX1/SX2 V3. . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.1.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.1.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.7.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P sulla SIPLACE SX1/SX2 V2. . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.2.1 Panoramica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.2.2 Dati tecnici SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.3 Sensore del contenitore scarti CO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4 Pompa del vuoto (opzionale) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4.1 Panoramica- tipo VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
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3.7.4.2 Panoramica - tipo VX4.25/0-47 IE3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4.3 Indicazioni di sicurezza sulla pompa del vuoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.4.4 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.4.5 Indicazioni per la manutenzione. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.7.5 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
3.7.5.1 Posizioni di montaggio della SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.5.2 Classificazione della gamma dei componenti CO da lavorare. . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.5.3 Modalità di esecuzione montaggio della testa SIPLACE MultiStar CPP . . . . . . . 132
3.7.5.4 Posizioni di montaggio della testa MultiStar sulla macchina per il montaggio
di componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.7.5.5 SIPLACE MultiStar CPP in modalità Collect&Place. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.5.6 SIPLACE MultiStar CPP in modalità mista con rotazione completa . . . . . . . . . . 134
3.7.5.7 SIPLACE MultiStar CPP in modalità Pick&Place avanzata . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.7.5.8 Dati tecnici SIPLACE MultiStar (CPP) sulla SIPLACE SX2/SX2 V3 . . . . . . . . . . 136
3.7.5.9 Dati tecnici SIPLACE MultiStar (CPP) sulla SIPLACE SX2/SX2 V2 . . . . . . . . . . 137
3.7.6 Testa SIPLACE TwinStar per il montaggio a elevata precisione di IC. . . . . . . . . 138
3.7.6.1 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139
3.8 Sistema a portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.1 Posizione dei portali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.8.2 Struttura del portale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.8.3 Struttura dell'asse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9 Sistema di convogliamento del CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.1 Descrizione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.2 Struttura del convogliatore CST singolo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.3 Struttura del convogliatore CST adattabile doppio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.1 Convogliatore CST adattabile doppio - Tracce di convogliamento e tipi di
convogliamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.2 Convogliatore doppio adattabile in modalità "singolo" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.3.3 Tipo di convogliamento asincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.3.4 Tipo di convogliamento sincrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4 Comando e regolazione della larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4.1 Comando tramite il menu a funzioni singole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.4.2 Regolazione automatica della larghezza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.9.5 Definizione dello svergolamento del CST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.5.1 Svergolamento del CST durante il convogliamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.5.2 Svergolamento del CST in fase di montaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.6 Videocamera CST, tipo 34 GigE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.6.1 Struttura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
3.9.6.2 Dati tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
3.9.6.3 Criteri per le mire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.9.6.4 Criteri per i punti inchiostro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10 Moduli di alimentazione X. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1 Moduli di alimentazione della cinghia SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.1 Materiale della cinghia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.2 Rimozione manuale dei condensatori al tantalio non prelevati . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.3 Struttura degli SmartFeeder X SIPLACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.1.4 Struttura degli SmartFeeder Xi SIPLACE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157