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Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1 /SX2 edizione V2 e V3 2 Sicurezz a di esercizio A partire dalla versione software SR.713.1 Edizione 12/2020 2.6 D ispositi vi di sicurezza 89 2 Fig. 2.6 - 8 Circuiti di ARREST O DI E…
2 Sicurezza di esercizio Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 edizione V2 e V3
2.6 Dispositivi di sicurezza A partire dalla versione software SR.713.1 Edizione 12/2020
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2.6.4.1 Come agisce il dispositivo di disconnessione di sicurezza
Quando la macchina per il montaggio dei componenti è pronta all'utilizzo, i contatti di tutti gli inter-
ruttori di posizione e il pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA sono sbloccati. Se ad es. si solleva
una cappa protettiva, si apre il relativo interruttore e il dispositivo di disconnessione di sicurezza
scatta. Tramite un ingresso digitale della I-/O-Control Unit, via CAN-Bus, questo cambiamento di
stato viene segnalato al computer del sistema di controllo. Nell'interfaccia utente appare il relativo
messaggio di errore.
Prerequisiti 2
Per l'avvio e per il funzionamento della macchina per il montaggio di componenti devono essere
soddisfatte le seguenti condizioni:
– Tutti i carrelli CO devono essere agganciati.
– Tutte le cappe protettive della macchina devono essere chiuse.
– I due pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA devono essere sbloccati.
– I finecorsa dell'asse Y devono essere presenti.
– La pressione di esercizio minima deve essere raggiunta.
– Il consenso software ("Control ON") deve essere attivato.
Premendo uno dei pulsanti di avvio, il dispositivo di disconnessione di sicurezza (CSB) inserisce
le tensioni di alimentazione sicure e la macchina per il montaggio di componenti è pronta all'uti-
lizzo.
Componenti del dispositivo di disconnessione di sicurezza 2
I seguenti componenti vengono monitorati dal dispositivo di disconnessione di sicurezza:
– Gli interruttori di posizione delle due cappe protettive della macchina per il montaggio dei
componenti
– I due pulsanti di ARRESTO DI EMERGENZA della macchina per il montaggio di componenti
– Gli interruttori di posizione dei dispositivi di inserimento dei carrelli CO della macchina per il
montaggio di componenti
– Interruttore di protezione per il riconoscimento finecorsa dell'asse Y
Istruzioni per l'uso SIPLACE SX1/SX2 edizione V2 e V3 2 Sicurezza di esercizio
A partire dalla versione software SR.713.1 Edizione 12/2020 2.6 Dispositivi di sicurezza
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Fig. 2.6 - 8 Circuiti di ARRESTO DI EMERGENZA SIPLACE SX1/SX2
Pulsante di avvio premuto.
No
No
Sì
No
No
Sì
Sì
2
Attivo
Dispositivo di disconnessione di sicurezzaOff
Tensione
Asse Y 0 V
Asse X 0 V
Asse stella 0 V
Asse DP 42 V-
Asse Z (C&P, TH) 42 V-
Asse Z (CPP) 0 V-
Attivo
Convogliamento CST No
Tavolo di sollevamento No
Bloccaggio CST No
Regolazione larghezza No
Disp.taglio cing.vuota No
Aggancio carrello CO Sì
Sì
Aria compressa
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Pulsante ARRESTO
EMERG. premuto?
- Cappa protettiva aperta?
- Manca finecorsa asse Y?
Interrotto
circuito ARR. EMER.
al carrello CO?
2
Attivo
Dispositivo di disconnessione di sicurezza On
Tensione
Asse Y 300 V-
Asse X 300 V-
Asse stella 160 V-
Asse DP 42 V-
Asse Z (C&P, TH) 42 V-
Asse Z (CPP) 160 V-
Attivo
Convogliatore CST Sì
Tavolo di sollevamento Sì
Bloccaggio CST No
Regolazione larghezza No
Disp.taglio cing.vuota No
Aggancio carrello CO Sì
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2.6.4.2 Attivazione dell'ARRESTO DI EMERGENZA
In caso di problemi, la SIPLACE SX1/SX2 può essere fermata premendo il pulsante di ARRESTO
DI EMERGENZA.
Un ARRESTO DI EMERGENZA può intervenire in seguito a:
– L'azionamento del pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA sulla macchina per il montaggio
di componenti
In questi casi interviene il dispositivo di disconnessione di sicurezza e i contattori di potenza ven-
gono disinseriti entro 100 o 500 ms (ARRESTO di categoria 1, arresto guidato con interruzione
dell'alimentazione di energia ad arresto raggiunto).
2.6.4.3 Ripristino dell'ARRESTO DI EMERGENZA
Per ripristinare un ARRESTO DI EMERGENZA è necessario sbloccare il corrispondente pul-
sante.
Determinare la causa che ha condotto all'attivazione del pulsante di ARRESTO DI EMER-
GENZA.
Eliminare il problema.
Sbloccare il relativo pulsante di ARRESTO DI EMERGENZA.
2.6.4.4 Ripristino del blocco
Chiudere una cappa di protezione aperta.
2.6.4.5 Intervento del blocco
Aprire una cappa di protezione.