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4. 生产 QD142-14 150 NXT II 系统手册 吸取器上升端异常 机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端 。因某种原因在上升端的检测中发生故障 时，就发生了异常。 首先，请确认异 常画面的 [PIN CLAMPER UPP ER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OF F] 的情况，处理方法各不相同。 X100 PIN CL AMPER UP PER LIMIT C HECK 为 [ON] 时 a…
QD142-14 4. 生产
NXT II 系统手册 149
销支架的 2D 标记的读取异常
销支架的 2D 标记上有脏物或偏移时所发生的异常。
备注 )当显示异常画面时，按下操作面板的 MONITOR 按钮就能确认影像。
a. 请按下 OK 按钮，拉出模组。
b. 请确认 2D 标记，如果有异物请除去。另外，请确认 2D 标记没有偏移，然后插入模组。
吸取器上升或下降的异常
吸取器在机器启动时会移动到上升端。另外，在抓取支撑销时吸取器进行下降和上升。当这
些动作没有被执行时就发生了异常。
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 请确认传感器是否正确地反应了。
c. 使吸取器移动到上升端或者用手向上压入吸取器，然后插入模组。
4. 生产 QD142-14
150 NXT II 系统手册
吸取器上升端异常
机器为了防备吸取器的脱落而时刻监视着上升端。因某种原因在上升端的检测中发生故障
时，就发生了异常。
首先，请确认异常画面的 [PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK] 的状态。根据 [ON] 和 [OFF]
的情况，处理方法各不相同。
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [ON] 时
a. 请按下 OK 按钮，然后拉出模组。
b. 传感器有可能暂时 OFF 了，请确认 I/O 的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地被连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等
情况。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有
异常，请更换工作头。
QD142-14 4. 生产
NXT II 系统手册 151
X100 PIN CLAMPER UPPER LIMIT CHECK 为 [OFF] 时
请按下 OK 按钮然后拉出模组，目视确认吸取器的位置。根据吸取器不在上升端和在上升端
的情况，处理方法各不相同。
· 吸取器不在上升端
a. 因某种原因吸取器有可能发生下降或脱落。请确认以下列举的几点。
·是否存在吸取器的脱落或变形。
·汽缸必须下落。
·吸取器是否与电路板等发生了干涉。
b. 请在确认了 Y100 CLAMPER DOWN 为 OFF 后，用手向上推吸取器确认其上升。
备注 )如果 Y100 CLAMPER DOWN 为 ON 时，请取得跟踪数据。
c. 请将机器的主开关设置到 OFF。
d. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
e. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有
异常，请更换工作头。
· 吸取器在上升端
a. 需要确认销夹块上升端确认传感器的输入状态。
·请确认传感器和挡块的位置。
·请确认传感器电路板的接插件是否正确地被连接着，或者没有发生 PIN 的缺损等
情况。
b. 请将机器的主开关设置到 OFF。
c. 请取下工作头，确认以下几点。
·吸取器的上下动作是否顺畅。
·吸取器是否上升到上升端传感器能够正确地检测的位置。
d. 如果工作头和吸取器没有异常，请重新将工作头安装到模组中然后继续生产。如果有
异常，请更换工作头。
通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面
吸取器上升端异常向导被显示后，如果不拉出模组就不能通过 READY ON 按钮来解除异常。
根据机器的停止状态，提供了如果不方便拉出模组时，通过辅助软件能够强制解除吸取器上
升端异常的功能。
通过辅助软件解除吸取器上升端异常画面的方法请参照 " 7.14.9 强制异常解除 "。