NXT2系统手册.pdf - 第375页
QD142-14 6. 手动模式指令 NXT II 系统手册 355 6.6.2 更换料站托架 执行该指令后， 被安 装在模组上的料站托架就会被松开。 在卸下料站托架的时候， 请事先将 PCU/PCU -2 （托架更换车）插入到模组内。 另外， 夹紧和松开机构与料 盘单元相互通用， 因此， 在卸下被设置在机 器上的料站单元时也 使用该指令。 关于更换的详细 内容，请参照 NXT II 机 械手册的 [5. 基本操作 ]-[ 料站托架 的…
6. 手动模式指令 QD142-14
354 NXT II 系统手册
6.6 单元更换指令
在更换被安装在模组上的单元时使用。选择这个指令并按下 OK 后，就会显示以下 5 个作业
选择画面。请使用箭头键，选择想要执行的更换操作。
·料站托架的更换
·吸嘴更换
·工作头更换
·支撑板更换
·支撑板更换 （通道 2 前移）
6.6.1 显示菜单画面
1. 在 START 等待状态下按下 MANUAL 按钮，显示手动指令。
2. 使用箭头键选择单元更换示意图，按下 OK 按钮。
3. 显示单元更换菜单画面。请选择要执行的指令，按下 OK 按钮。
QD142-14 6. 手动模式指令
NXT II 系统手册 355
6.6.2 更换料站托架
执行该指令后，被安装在模组上的料站托架就会被松开。在卸下料站托架的时候，请事先将
PCU/PCU-2 （托架更换车）插入到模组内。
另外，夹紧和松开机构与料盘单元相互通用，因此，在卸下被设置在机器上的料站单元时也
使用该指令。
关于更换的详细内容，请参照 NXT II 机械手册的 [5. 基本操作 ]-[ 料站托架的卸下 / 安装
]和[料盘单元-L的卸下]。
6.6.3 吸嘴的更换
当执行该指令后，就会将安装在工作头上的吸嘴收纳到吸嘴置放台内。
1. 使用箭头键，选择吸嘴更换示意图，按下 OK 按钮。
2. 当按下 START 按钮后，就会将工作头上的吸嘴收纳吸嘴置放台内。
备注 )
1.在安装了料盘单元的模组中执行该指令时，此处就会显示料盘单元卸下向导。请根据
向导画面卸下料盘单元后，进入下一步骤。
2.发生错误时，按下 OK 松开模组，请用手动操作将吸嘴排出到吸嘴置放台以后，再次
夹紧模组。进行这些操作时，请必须遵循有关模组的松开 / 夹紧的安全注意事项。
3. 根据向导画面卸下吸嘴置放台，请更换吸嘴或者更换整个吸嘴置放台。
6. 手动模式指令 QD142-14
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6.6.4 工作头的更换
执行该指令后，工作头就会移动到工作头卸下位置，工作头的电源变为 OFF。
在从 XY 机械手上卸下工作头时，请务必选择这个指令，或者处在工作头换线指令内，或者
在全部关闭机器的电源后进行操作。
更换步骤详细内容请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 贴装工作头的拆除 / 安装 ]。
6.6.5 支撑板的更换
当执行该指令后，搬运轨道就会扩展到最大宽度，工作头移动到机器的后方。还有，如果被
插入了模组，操作画面上显示拉出模组的向导，因此请根据向导拉出模组，进行更换作业。
更换步骤的详细内容，请参照 NXT Ⅱ机械手册的 [5. 基本操作 ] - [ 支撑板的更换 ]。
注意
请不要在模组内有正在生产的电路板的状态下更换工作头。在安装了即使
类型相同但是序列号不同的工作头后，重新开始运转时会发生应用程序错
误 (Code：89910000)。存在正在生产的电路板时，请在取出后再更换工
作头。