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QD142-14 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 429 备注 ) 用户通常不进行固有值关联的设定和测定。 8.9.9 指令一览 （料盘单元动作确认） 此处通过料盘单元的动作确认， 说明以下的指令操作。 1. 托架的补充动作／排出动作 2. 定位单动 托架的补充动作／排出动作 说明在确认托架的补充与排出 的相关动作时使用的指令。 需要确认托架的补充动作时 料盘高度确认传 感器测定 测定所指定的料盘箱的料 盘高度确认传…
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
428 NXT II 系统手册
8.9.8 指令列表 （料盘单元 -LT, LTC）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（以 500 毫秒的间隔更新。）
･ 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT, LTC 必须对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 能够确认将托架收存在料盘箱内后，TZ 轴移动到退避位置的动作。
･ 不使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job 有可能不动作。
元件废弃搬运轨
道
能够确认元件废弃搬运轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定
范围为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
能够确认指定的料槽托架移动到吸取位置的动作。
･ 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
･ 请在实行验证指令后再实施。
定位单动 能够确认以下的 TZ 和 TY 动作。
a. 从现在的料槽位置，往复臂前进
b. 向指定的料槽位置，料盘箱移动
c. 从指定的料槽位置，往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
·在指定的料槽位置上确认往复臂前进时，需要使用料盘单
元 -LT, LTC 的 Job。
·这些动作确认请在实行了验证指令后再实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
验证 能够在进行验证动作后确认结果。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
QD142-14 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 429
备注 )
用户通常不进行固有值关联的设定和测定。
8.9.9 指令一览 （料盘单元动作确认）
此处通过料盘单元的动作确认，说明以下的指令操作。
1. 托架的补充动作／排出动作
2. 定位单动
托架的补充动作／排出动作
说明在确认托架的补充与排出的相关动作时使用的指令。
需要确认托架的补充动作时
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。
· 需要专用的测定治具。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（固有值关联）
说明
动作模式 说明
更换指定料槽的
托架
[准备作业]
请打开下部的托架供应部后安装托架。
[功能]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 将供应部的托架放置在料槽 21
3. 将吸取位置的托架收存在料槽 0
4. 进行料槽 21 的托架测定动作 （料盘高度、条形码读取）后，向
吸取位置移动
5. 将料槽 0 的托架向上部排出部移动
6. 将吸取位置的托架收存在指定料槽
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1, 3, 5。
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
430 NXT II 系统手册
需要确认向下部供应部的托架排出动作时
需要确认下部供应部的托架接受动作时
需要确认料槽 0 的托架向上部排出时
动作模式 说明
指定料槽的托架
返回到供应部
[功能]
1. 指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 吸取位置的托架收存在料槽 21
3. 料槽 21 的托架向下部供应部排出
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1。
·开始时指定料槽的托架收存在料槽 21 上时，不进行步骤
1, 2。
动作模式 说明
供应托架的高度
测定
[ 准备作业 ]
指定料槽上有托架时请排出。
[功能]
1. 下部供应部的托架被放置在料槽 21
2. 使用料槽 21 的托架进行料盘高度测定
·动作以托架被收存在料槽 21 的状态结束。托架返回到下
部供应部时，请进行 「将指定料槽的托架返回到供应部」
的动作。
动作模式 说明
料槽 0 的托架向上
部排出
[功能]
1. 料槽 0 的托架向上部排出部排出
2. TZ 轴移动到可以开闭上部门的位置
·即使料槽 0 上没有托架时也进行动作。