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QD142-14 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 431 定位单动动作 需要确认往复臂动作时 需要确认料盘箱动作时 需要同时确认往复臂动作与料盘 箱动作时 需要将前进位置的往复臂收存到 料盘箱中时 动作模式 说明 在现在的料槽位置 上往复臂前进 [功 能] 在现在的料槽位置上，往复臂向修正 TY 位置前进 ·修正 TY 在操作员侧为负值。 ·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现 错误。 料 盘 排 出 时…
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
430 NXT II 系统手册
需要确认向下部供应部的托架排出动作时
需要确认下部供应部的托架接受动作时
需要确认料槽 0 的托架向上部排出时
动作模式 说明
指定料槽的托架
返回到供应部
[功能]
1. 指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 吸取位置的托架收存在料槽 21
3. 料槽 21 的托架向下部供应部排出
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1。
·开始时指定料槽的托架收存在料槽 21 上时，不进行步骤
1, 2。
动作模式 说明
供应托架的高度
测定
[ 准备作业 ]
指定料槽上有托架时请排出。
[功能]
1. 下部供应部的托架被放置在料槽 21
2. 使用料槽 21 的托架进行料盘高度测定
·动作以托架被收存在料槽 21 的状态结束。托架返回到下
部供应部时，请进行 「将指定料槽的托架返回到供应部」
的动作。
动作模式 说明
料槽 0 的托架向上
部排出
[功能]
1. 料槽 0 的托架向上部排出部排出
2. TZ 轴移动到可以开闭上部门的位置
·即使料槽 0 上没有托架时也进行动作。
QD142-14 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 431
定位单动动作
需要确认往复臂动作时
需要确认料盘箱动作时
需要同时确认往复臂动作与料盘箱动作时
需要将前进位置的往复臂收存到料盘箱中时
动作模式 说明
在现在的料槽位置
上往复臂前进
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂向修正 TY 位置前进
·修正 TY 在操作员侧为负值。
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时TY轴
向退避位置移动
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂向料盘排出时 TY 轴退避位置移动
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动
作
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂的前进端与后退端进行连续往复动作
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式 说明
料盘箱向指定料槽
位置移动
[功能]
料盘箱向指定料槽位置移动
·由于与 TY 轴的位置关系，料盘箱不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动
作
[功能]
料盘箱的上升端和下降端进行连续往复动作
·料盘单元-LT, LTC时，能够进行料盘箱A, B的连接动作。
·由于与 TY 轴的位置关系，料盘箱不能动作时出现错误。
动作模式 说明
往复臂在指定料槽
位置前进
[功能]
1. 料盘箱向指定料槽位置移动
2. 往复臂向修正 TY 轴移动
动作模式 说明
往复臂收存 [ 功能 ]
前进位置的往复臂向料盘箱内移动
·收存到拉出的料槽上。
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
432 NXT II 系统手册
8.9.10 指令列表 （搬运轨道）
指令名
（状态确认）
说明
搬运轨道传感器
状态
能够确认以下的搬运轨道传感器状态。
1. 搬运轨道电路板通过确认传感器 L
2. 搬运轨道电路板通过确认传感器 R
3. 电路板松开确认传感器
4. 搬运轨道支撑销检测传感器
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
指令名
（动作确认）
说明
夹紧 能够确认所指定的通道的电路板夹紧动作。
· 在拉出了模组的状态下不进行动作。
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
松开 能够确认所指定的通道的电路板松开动作。
· 在拉出了模组的状态下不进行动作。
· 机器启动后 1 次也没有开始过自动运转时，不进行动作。请通过
手动指令的操作除去电路板。
导轨 能够确认所指定的导轨的移动动作。
· 在拉出了模组的状态下能够进行确认。
电路板搬运 能够确认所指定的通道的电路板搬运动作。指定要确认的通道和移
动距离后进行。
· 在拉出了模组的状态下能够进行确认。
夹块连续动作 能够以 1 ～ 1,000,000 次的范围连续上下动作指定通道的夹块。
· 想要中止连续动作时，请按下机器的紧急停止按钮。
指令名
（调整）
说明
电路板通过传感
器感度调整
能够调整电路板通过传感器的感度。