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8. NXT-2 软件工具 QD142-14 416 NXT II 系统手册 8.7 MotionToolMini 使用这个软件时可以显示伺服计 数位置， 能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及 复位到原位置。 8.7.1 MotionToolMini 的安装 使用这个软件时，有必要预先将 这个软件安装到 PC 上。 1. 将 DVD(CD-ROM ) 插入启动器 中，从资源管 理器中启动 DVD(CD-ROM) 。 2. 双击 [NX…
QD142-14 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 415
[NXTII 机械手册 ] 的 [9.1 机上 PAM （测定贴装精度）]。
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
416 NXT II 系统手册
8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 DVD(CD-ROM) 插入启动器中，从资源管理器中启动 DVD(CD-ROM)。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [Next]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [Next]。
6. 单击 [Next] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [Start] 后，指向 [Programs]，[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool
（Mini）] 后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示
伺服位置。
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NXT II 系统手册 417
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [Save As] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [Save] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击 [Trace]，显示出 [Save As] 对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [Save] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [Network]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [Error]，在 [Error] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。