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QD142-14 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 415 [NXTII 机械手册 ] 的 [9.1 机上 PAM （测定贴装精度）]。
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
414 NXT II 系统手册
备注 )此处请选择 （*1）的文件。
10.单击 [Install] 后，就会将文件安装到对象 CPU 中。安装结束后显示信息。
11.单击 [OK]，关闭信息框。
12.将机器的主电源开关为 OFF。
13.将向上设置的纽子开关返回到向下。
14.拆下与 CPU 连接的电缆，重新连接原来的电缆。
15.将 PC 的 IP 地址返回到原来的数值。
8.6.4 模组 CPU 的恢复作业之后
需要进行以下的作业。
a. 传输 Job
b. 校正值的再测定指定
c. 模组功能设定
备注 )在更换 CPU 箱后，也需要再进行 [ 矩阵数据的注册 ] 和 [ 料站倾斜数据的注册 ]。关于
这些作业请参照辅助软件操作手册 [6. 对固有值的操作 ] 和 [12. 料站倾斜测定 ]。
除此以外，请确认贴装工作头上没有安装着吸嘴和机器内没有电路板。将机器的主电源开关
ON 之后，请进行以下的作业。
1. 请确认对象模组的序列 No.。
2. 请按照事先的备份，重新设定辅助软件的机器功能设定。
3. 请通过 Fuji Flexa 向模组传输 Job。如果别的模组正在生产中，请作为预约 Job 进行传
输，然后在机器上切换 Job。
4. 在吸嘴置放台内安装治具吸嘴，指定校正的重新测定。详细内容请参照 FUJI 辅助软件操
作手册 （在线手册）[ 如何进行校正值的再测定指定 ]。
5. 按下操作面板的 START 按钮后，开始校正。
备注 )因为元件相机升温需要时间，请在主电源开关为 ON 并经过 30 分钟以后执行此操作。
6. 如果使用最终手动修正进行精度补正时，请实施机上 PAM，算出最终修正量。详细请参照
安装对象 选择的 bin 文件
模组
M3(S),M6(S)
NXT\FujiInst\Fuji\System\Program\System
\Module.bin
M3-2, M6-2
NXT\FujiInst\Fuji\System2\Program\System
\Module2.bin(*1)
注意
bin 文件选择错误时，进行安装后会导致 CPU 不启动。
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NXT II 系统手册 415
[NXTII 机械手册 ] 的 [9.1 机上 PAM （测定贴装精度）]。
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8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 DVD(CD-ROM) 插入启动器中，从资源管理器中启动 DVD(CD-ROM)。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [Next]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [Next]。
6. 单击 [Next] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [Start] 后，指向 [Programs]，[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool
（Mini）] 后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示
伺服位置。