NXT2系统手册.pdf - 第448页
8. NXT-2 软件工具 QD142-14 428 NXT II 系统手册 8.9.8 指令列表 （ 料盘单元 - LT, LTC） 指令名 （信息取得） 说明 单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。 伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数 值。 （不被实时更新） I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。 （不被实时更新） RFID 读取结果表 示 表示所有副料槽的 托架 ID(FIDL)。 （以 50…
QD142-14 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 427
备注 )用户通常不进行固有值关联的设定和测定。
验证 进行验证动作，能够确认结果。
· 仅限于 Job 中使用的料槽进行动作。
· 如果料槽 21 上有料盘，料槽 21 也进行验证动作。
· 如果安装了附加位置检查的料盘验证用的 ID 读取器，请使用粘
贴了位置检查用条形码的托架。如果不使用，请在拔下了 ID 读取器
的插头的状态下进行确认。
吸取器 能够确认以下的吸取器动作。
1. 使升降台上升。
2. 使升降台下降。
3. 使真空 ON。
4. 使真空 OFF。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的副料槽的料盘高度确认传感器的安装高度。
· 请在料槽 1 上安装了测定治具后开始。
· 如果机器不是调整模式就能够动作。调整模式的设定方法请选择
[ 工具 ]-[ 调整模式开始 ]。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（动作确认）
说明
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
428 NXT II 系统手册
8.9.8 指令列表 （料盘单元 -LT, LTC）
指令名
（信息取得）
说明
单元信息 能够确认 [ 序列 No.] 和 [ 固件版本 ]。
伺服计数器 能够确认现在的伺服计数器数值。
（不被实时更新）
I/O 状态确认 能够确认现在的 I/O 状态。
（不被实时更新）
RFID 读取结果表
示
表示所有副料槽的托架 ID(FIDL)。
（以 500 毫秒的间隔更新。）
･ 读取 RFID 时，机器和料盘单元 -LT, LTC 必须对应 RFID。
指令名
（动作确认）
说明
退避位置 能够确认将托架收存在料盘箱内后，TZ 轴移动到退避位置的动作。
･ 不使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job 有可能不动作。
元件废弃搬运轨
道
能够确认元件废弃搬运轨道的动作。请指定元件的移动距离。指定
范围为 1 ～ 200 mm。
指定料槽吸取位
置
能够确认指定的料槽托架移动到吸取位置的动作。
･ 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
･ 请在实行验证指令后再实施。
定位单动 能够确认以下的 TZ 和 TY 动作。
a. 从现在的料槽位置，往复臂前进
b. 向指定的料槽位置，料盘箱移动
c. 从指定的料槽位置，往复臂前进
d. 往复臂收存
e. 往复臂连续前后动作
f. 料盘箱连续上下动作 （包含料盘箱连接）
·在指定的料槽位置上确认往复臂前进时，需要使用料盘单
元 -LT, LTC 的 Job。
·这些动作确认请在实行了验证指令后再实行。
水平调整位置移
动
进行水平调整时，能够将料盘箱移动到放置了水平仪表的位置。
验证 能够在进行验证动作后确认结果。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
指令名
（固有值关联）
说明
固有值确认 能够确认现在的固有值。
TZ 轴原点设定 能够设定 TZ 轴的原点。
TY 轴原点设定 能够设定 TY 轴的原点。
固有值设定 能够设定所指定的平台 No. 的固有值。
· 需要使用料盘单元 -LT, LTC 的 Job。仅 Job 使用的料槽动作。
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NXT II 系统手册 429
备注 )
用户通常不进行固有值关联的设定和测定。
8.9.9 指令一览 （料盘单元动作确认）
此处通过料盘单元的动作确认，说明以下的指令操作。
1. 托架的补充动作／排出动作
2. 定位单动
托架的补充动作／排出动作
说明在确认托架的补充与排出的相关动作时使用的指令。
需要确认托架的补充动作时
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。
· 需要专用的测定治具。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（固有值关联）
说明
动作模式 说明
更换指定料槽的
托架
[准备作业]
请打开下部的托架供应部后安装托架。
[功能]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 将供应部的托架放置在料槽 21
3. 将吸取位置的托架收存在料槽 0
4. 进行料槽 21 的托架测定动作 （料盘高度、条形码读取）后，向
吸取位置移动
5. 将料槽 0 的托架向上部排出部移动
6. 将吸取位置的托架收存在指定料槽
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1, 3, 5。