NXT2系统手册.pdf - 第414页
7. 辅助软件 QD142-14 394 NXT II 系统手册 7.14 远程操作 7.14.1 NXT-2 单元软件的版本更新 选择远程操作菜单中的 [ 软件版本更新 ]，更新被搭载到机器 上的各单元软件的版本。 操作方法请参照 "9.2 NXT -2 单元软 件的版本更新 "。 7.14.2 控制软件的版本更新 选择远程操作菜单中的 [ 机器应用程序版本更新 ]，更新机器 的控制软件的版本。 操作方法请参照 &…
QD142-14 7. 辅助软件
NXT II 系统手册 393
7.13 取得机器信息
在机器的使用中发生了不能解决的问题时，从机器获取跟踪数据和影像信息可以有助于解
决问题。
7.13.1 跟踪数据的取得
跟踪数据的获取分 2 个阶段进行。首先，通过服务器获取来自模组的跟踪数据，然后通过本
地 PC 获取服务器所获取的跟踪数据。
有关跟踪数据的取得方法，请参照 [FUJI 辅助软件操作手册（在线手册）]的[第6章机器
设定软件 ]-[4 机器的跟踪 ]。
7.13.2 影像信息的取得
在生产中发生影像处理错误时，发生错误的元件的影像信息有助于故障排除。从机器上获取
元件的影像信息存在着 2 种模式 （仅仅显示发生错误的影像信息和显示模组内的所有的影
像信息的模式）。使用 Imageviewer 软件后，就可以显示已下载的影像信息。
有关跟踪数据的取得方法，请参照 [FUJI 辅助软件操作手册（在线手册）]的[第6章机器
设定软件 ]-[5 影像处理错误的故障排除 ]。
NXTAS0022bE
NXTAS0023aE
7. 辅助软件 QD142-14
394 NXT II 系统手册
7.14 远程操作
7.14.1 NXT-2 单元软件的版本更新
选择远程操作菜单中的 [ 软件版本更新 ]，更新被搭载到机器上的各单元软件的版本。
操作方法请参照 "9.2 NXT-2 单元软件的版本更新 "。
7.14.2 控制软件的版本更新
选择远程操作菜单中的 [ 机器应用程序版本更新 ]，更新机器的控制软件的版本。
操作方法请参照 "9.1 控制软件的版本更新 "。
7.14.3 模组的松开
以下说明松开模组时的步骤。
进行了该操作后，就能够从机器中一次拉出超过了安全限制的数量的模组，是极其危险的。
在松开模组时，请务必在进行安全确认以后再进行操作。
1. 选择要松开的模组，然后单击 [Remote Operation]。
2. 单击 [Unclamp module]。
3. 单击 [Start] 后，就会将远程指令传输给机器。
4. 确认了安全后，按下所选择的模组的操作面板的 OK 后，就会松开模组。
警告
将几台模组处于半拉出状态时， 被拉出的台数有限制 （4M-2c 基座上 M3-
2c 模组到 2 台为止）。
超过限制台数将模组拉出时， 机器整体会向前倾斜，有可能造成身体受
伤等。
注意
请不要把手或身体放入机器侧盖和基座之间的缝隙中。在拉出模组、松开
模组时有可能挤压手指而受伤。
QD142-14 7. 辅助软件
NXT II 系统手册 395
7.14.4 模组的夹紧
以下说明夹紧模组时的步骤。
通常，将模组推入到基座上后，模组就会自动被夹紧。但是，尽管没有发生错误但模组仍然
不能自动地夹紧时，进行以下的操作，可以将模组强制性地夹紧。
在进行下述操作前，请务必进行安全确认。
1. 选择要夹紧的模组，单击 [Remote Operation]。
2. 单击 [Clamp module]。
3. 在安全确认了模组后方没有人员后，单击 [Start]，模组就会被夹紧。
警告
模组在插入到基座时，请确认模组后面没有人。模组与基座之间有可能压
着身体和手指而受伤。
在拉出和插入模组时，不要将手伸入到和边上的模组之间处。模组之间有
可能夹住，压断手指。