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QD142-14 8. NXT-2 软件工具 NXT II 系统手册 417 8.7.4 转储文件的接收 1. 启 动 MotionToo lMini.exe，连 接到接收转储文件 的模组上。 2. 单 击 [Dump]， 显示出 [S ave As] 对话框。 3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后 ，按下 [Save] 时，用指定的文件名 保存从伺 服系统中取得的文件。 8.7.5 跟踪文件的接收 1. 开 始 MotionTo…
8. NXT-2 软件工具 QD142-14
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8.7 MotionToolMini
使用这个软件时可以显示伺服计数位置，能够更新 NXT-2 机器的伺服参数及复位到原位置。
8.7.1 MotionToolMini 的安装
使用这个软件时，有必要预先将这个软件安装到 PC 上。
1. 将 DVD(CD-ROM) 插入启动器中，从资源管理器中启动 DVD(CD-ROM)。
2. 双击 [NXT] 后双击 [Tool]，打开有安装程序的文件夹。
3. 双击 MotionToolMini.exe，开始安装处理。
4. 单击 [Next]。
5. 根据需要在指定软件所安装的目录后，单击 [Next]。
6. 单击 [Next] 后，安装软件，显示最后的步骤。
7. 单击 [ 结束 ]，结束安装处理。
8.7.2 MotionToolMini 的开始
1. 单击 [Start] 后，指向 [Programs]，[Motion Tool Mini]。当选择 [MotionTool
（Mini）] 后，就会显示 [MTMINI] 对话框。
2. 将连接的基座的 IP 地址输入到主文本框中后，输入模组号码。
3. 单击 [Connect] 后，显示出主对话框。
8.7.3 伺服位置的显示
首先，将控制用、工作头用以及伺服用的电源设置为 ON。
1. 请按下操作面板的 START 按钮。
2. 校正结束后，按下 CYCLE STOP 按钮，停止机器。
3. 请使用 I/O 监视器 （EquipmentCheck tool）等，确认工作头和伺服已经接通了电源。
下一步，显示伺服位置。
1. 启动 MotionToolMini，连接到要显示伺服位置的机械手。
2. 单击 [Wake]，显示出 [Wake Setting] 对话框。
3. 单击 [OK] 后，尝试伺服的启动。有时启动伺服要花费一分钟。启动伺服后，脉冲显示
伺服位置。
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NXT II 系统手册 417
8.7.4 转储文件的接收
1. 启动 MotionToolMini.exe，连接到接收转储文件的模组上。
2. 单击 [Dump]，显示出 [Save As] 对话框。
3. 指定转储文件的保存处的目录和文件名后，按下 [Save] 时，用指定的文件名保存从伺
服系统中取得的文件。
8.7.5 跟踪文件的接收
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到取得跟踪文件的模组上。
2. 单击 [Trace]，显示出 [Save As] 对话框。
3. 指定跟踪文件的保存处的文件夹名和文件名后，按下 [Save] 时，用指定的文件名保存
从伺服系统中取得的文件。
8.7.6 由 MotionToolMini 显示伺服的详细
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示详细内容的模组上。
2. 单击 [Network]，在 [Servo Network] 对话框上显示出关于伺服系统的详细信息。
8.7.7 由 MotionToolMini 显示错误
1. 开始 MotionToolMini.exe，连接到显示错误内容的模组上。
2. 单击 [Error]，在 [Error] 对话框上显示出有关错误的信息。
8.7.8 MTReset 的使用
如果没有 Fuji 的代理店的指示，请不要使用这个功能。这个功能在清除马达的绝对值编码
器的旋转计数时使用。错误地使用这个功能时会成为故障的原因。到进行修理为止有可能不
能使用模组。
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8.8 TcpIpSetting
基座在使用紧急模式启动时，为了变更基座的网络设定而使用。
8.8.1 准备作业
请事先进行以下的准备作业。
1. 准备收录有与机器安装软件相同版本的软件的光盘。
2. 将机器的主电源开关 OFF 后，取下 CPU 正面盖罩等。详细请参照 NXTII 机械手册的 「7.
部件的更换」- 「基座 CPU 箱的更换」。
3. 请准备交叉以太网电缆。需要可以连接模组和 PC 的长度。
备注 )根据使用 PC 情况，也可以使用直通电缆进行连接。
8.8.2 设定步骤
1. 使用事先准备电缆连接恢复后的 CPU 箱和 PC。
2. 将 PC 的 IP 地址变更为 “169.254.0.200”。
3. 将纽子开关向上设置。这样将 CPU 的电源 ON 时，CPU 就会以 emergency mode 启动。
4. 将机器的主电源开关为 ON。
备注 )虽然操作面板显示出开机错误，但是请继续作业。
5. 将收录有软件的光盘插入光盘驱动器中，从资源管理器中启动光盘。
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