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8. NXT-2 软件工具 QD142-14 430 NXT II 系统手册 需要确认向下 部供应部的托架 排出动作时 需要确认下部供应部的托架接受动作时 需要确认料槽 0 的托架向上部排出时 动作模式 说明 指定料槽的托架 返回到供应部 [功 能] 1. 指定料槽的托架移动到吸取位置 2. 吸取位置的托架收存在料槽 21 3. 料槽 21 的托架向下部供应部排出 ·开始时 指定料槽 上没有 托架 时，不进行步骤 1。 ·开始时 指定料…
QD142-14 8. NXT-2 软件工具
NXT II 系统手册 429
备注 )
用户通常不进行固有值关联的设定和测定。
8.9.9 指令一览 （料盘单元动作确认）
此处通过料盘单元的动作确认，说明以下的指令操作。
1. 托架的补充动作／排出动作
2. 定位单动
托架的补充动作／排出动作
说明在确认托架的补充与排出的相关动作时使用的指令。
需要确认托架的补充动作时
料盘高度确认传
感器测定
测定所指定的料盘箱的料盘高度确认传感器的安装高度。
· 需要专用的测定治具。
序列号设定 能够设定序列号。
指令名
（固有值关联）
说明
动作模式 说明
更换指定料槽的
托架
[准备作业]
请打开下部的托架供应部后安装托架。
[功能]
1. 将指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 将供应部的托架放置在料槽 21
3. 将吸取位置的托架收存在料槽 0
4. 进行料槽 21 的托架测定动作 （料盘高度、条形码读取）后，向
吸取位置移动
5. 将料槽 0 的托架向上部排出部移动
6. 将吸取位置的托架收存在指定料槽
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1, 3, 5。
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430 NXT II 系统手册
需要确认向下部供应部的托架排出动作时
需要确认下部供应部的托架接受动作时
需要确认料槽 0 的托架向上部排出时
动作模式 说明
指定料槽的托架
返回到供应部
[功能]
1. 指定料槽的托架移动到吸取位置
2. 吸取位置的托架收存在料槽 21
3. 料槽 21 的托架向下部供应部排出
·开始时指定料槽上没有托架时，不进行步骤 1。
·开始时指定料槽的托架收存在料槽 21 上时，不进行步骤
1, 2。
动作模式 说明
供应托架的高度
测定
[ 准备作业 ]
指定料槽上有托架时请排出。
[功能]
1. 下部供应部的托架被放置在料槽 21
2. 使用料槽 21 的托架进行料盘高度测定
·动作以托架被收存在料槽 21 的状态结束。托架返回到下
部供应部时，请进行 「将指定料槽的托架返回到供应部」
的动作。
动作模式 说明
料槽 0 的托架向上
部排出
[功能]
1. 料槽 0 的托架向上部排出部排出
2. TZ 轴移动到可以开闭上部门的位置
·即使料槽 0 上没有托架时也进行动作。
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NXT II 系统手册 431
定位单动动作
需要确认往复臂动作时
需要确认料盘箱动作时
需要同时确认往复臂动作与料盘箱动作时
需要将前进位置的往复臂收存到料盘箱中时
动作模式 说明
在现在的料槽位置
上往复臂前进
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂向修正 TY 位置前进
·修正 TY 在操作员侧为负值。
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
料盘排出时TY轴
向退避位置移动
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂向料盘排出时 TY 轴退避位置移动
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
往复臂连续前后动
作
[功能]
在现在的料槽位置上，往复臂的前进端与后退端进行连续往复动作
·由于与 TZ 轴的位置关系，往复臂不能动作时出现错误。
动作模式 说明
料盘箱向指定料槽
位置移动
[功能]
料盘箱向指定料槽位置移动
·由于与 TY 轴的位置关系，料盘箱不能动作时出现错误。
料盘箱连续上下动
作
[功能]
料盘箱的上升端和下降端进行连续往复动作
·料盘单元-LT, LTC时，能够进行料盘箱A, B的连接动作。
·由于与 TY 轴的位置关系，料盘箱不能动作时出现错误。
动作模式 说明
往复臂在指定料槽
位置前进
[功能]
1. 料盘箱向指定料槽位置移动
2. 往复臂向修正 TY 轴移动
动作模式 说明
往复臂收存 [ 功能 ]
前进位置的往复臂向料盘箱内移动
·收存到拉出的料槽上。