00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第129页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot Alkaen ohjelmistoversiosta SR .70x.xx Painos 01/2011 Ladontapää 129 3 Kuva 3.5 - 5 SIPLACE MultiSt ar - takasivu, toimintaryhmät osa 3 (1) Komponenttianturi (2) Asenn…
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Ladontapää Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
128
3
Kuva 3.5 - 4 SIPLACE MultiStar - kuva edestä, toimintaryhmät osa 2
(1) Komponentti-kamera C&P, tyyppi 30, 27 x 27, digitaalinen
(2) Tähtikäytön momenttimoottori
(3) Z-käyttö (lineaarimoottori)
(4) Palautussylinteri
(5) Paineensäätöventtiili
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Ladontapää
129
3
Kuva 3.5 - 5 SIPLACE MultiStar - takasivu, toimintaryhmät osa 3
(1) Komponenttianturi
(2) Asennuspositio, kun komponettien korkeus on alle 11,5 mm
(3) Asennuspositio, kun komponettien korkeus on alle 6 mm
3.5.2.1 Kuvaus
MultiStar yhdistää molemmat vastakkaiset ominaisuudet, suuren ladontatehon ja suuren jousta-
vuuden. Pienillä komponenteilla kokoon 27 x 27 mm² asti MultiStar toimii Collect&Place-periaat-
teella, se tarkoittaa suurella ladontateholle. Komponentit keskitetään tällöin optisesti integroidulla
komponenttikameralla. Suurilla komponenteilla kokoon 50 x 40 mm² asti ladontapää toimii
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Ladontapää Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
130
Pick&Place-periaatteella, komponentit keskitetään tällöin optisesti kiinteällä komponenttikame-
ralla.
Molempien ladontaperiaatteden yhdistelmä C&P ja P&P antoi MultiStar:ille nimensä. MultiStar-
päätä nimitetään lyhyesti CPP-pääksi.
CPP-pään 12 segmettiä on järjestetty tähtimäiseksi. Suuren vääntömomentin omaava momentti-
moottori kiertää tähteä vaakasuoran akselin, tähtiaksen ympäri.
Jokaisella segmentillä on oma DP-käyttö pipettien pyörittämiseen. Pipettejä ei siksi enää kierretä
oikeaan asentoon yhdessä ainoassa pään asemassa. Ne voidaan milloin vain ja toisistaan riippu-
matta kiertää oikeaan ladonta-asentoonsa.
Jokaisella segmentillä on oma vakuumituottajansa. Vaihtoaikaa vakuumista puhallukseen voi-
daan näin huomattavasti lyhentää. Lisäksi pitopiirissä voidaan suorittaa jokaisen yksittäisen pipe-
tin vakuumitarkastus.
Segmenttien Z-käyttö realisoitu lineaarisella matkanmittausjärjestelmällä varustetulla lineaari-
moottorilla ja on siten erittäin tarkka. Nouto-/ladontapositioissa Z-käyttö ajaa segmenttejä pysty-
suorassa suunnassa joko alas tai ylös.
Kuten kaikissa SIPLACE Collect&Place-päissä, digitaalinen komponenttikamera on integroitu la-
dontapäähän. Tällöin komponenttien optiseen keskittämiseen tarvittavan lisäajomatkan puuttumi-
nen lisää ladontanopeutta.
Ladontapään alla oleva komponenttisensori mittaa komponentit poiminta- ja ladontapositioissa.
Z-akselin kaikkien liikkeiden aikana voidaan mitata pipetin kärjen kohtaa ja määrittää, onko kom-
ponentti kiinni pipetissä ja kuinka korkea komponentti on.
3.5.2.2 SIPLACE MultiStar:in asennuspositiot
CPP-pään voi asentaa kahteen eri positioon pääkannattimessa:
– MultiStar ylemmässä asennuspositiossa
Tässä positiossa voi käsitellä kaikkia komponentteja kokoon 50 x 40 mm² asti ja korkeuteen
11,5 mm asti. 3
– MultiStar alemmassa asennuspositiossa
Tässä positiossa CPP-pää latoo komponentteja kokoon 27 x 27 mm² asti ja korkeuteen 6 mm
asti Collect&Place-periaatteella. 3
Huomioi asennuspositiota määritettäessä seuraavat säännöt:
→ Yhdellä ladontaalueella kaikilla ladontapäillä on oltava sama pääkorkeus.
→ Asenna CPP-pää aina ylempään asennuspositioon, jos konfiguraatioon kuuluu:
– Kiinteä komponenttikamera
– Matrix Tray Changer
–TwinStar