00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第150页

Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarj a PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmi stoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 150 T asavirtamoottorit käyttävät kuljet inhihnoja. Optise t anturit valvovat ja ohjaavat…

Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 PL-kuljetinjärjestelmä

149

3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne

Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on kaksi sähköisesti ja mekaanisesti toisistaan riippumatonta

kuljetinrataa.

Kuva 3.7 - 2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne

(1) Tulokuljetin

(2) Ladontakuljetin 1

(3) Nostopöytä 1

(4) Välikuljetin

(5) Ladontakuljetin 2

(6) Nostopöytä 2

(7) Asennuskaukalo

(8) Lähtökuljetin

T1 Kuljetusrata 1

T2 Kuljetusrata 2

3.7.1.3 Kuvaus

PL-kuljettimet koostuvat viidestä eri osasta: tulokuljetin, ladontakuljetin 1, välikuljetin, ladontakul-

jetin 2 ja lähtökuljetin. Kolmeaaluetta tulokuljetinta, välikuljetinta ja lähtökuljetinta käytetään piiri-

levyjen poskurointialueena, jos pieniä odotusaikoja ilmenee.

Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja

PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011

150

Tasavirtamoottorit käyttävät kuljetinhihnoja. Optiset anturit valvovat ja ohjaavat piirilevyjen kulje-

tusta. Jos piirilevy on saavuttanut ladonta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. La-

servaloilmaisin tunnistaa piirilevyn paikan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa,

kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy kiinnitetään paikalleen alapuolelta.

Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäisyys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumatto-

mana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvai-

nen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkeskitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-

yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi

PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan optimaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.

Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa

valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,

kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-

teista.

Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-

tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm. Vakiokorkeus on 930 mm.

Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-

toisen Siemens-liitäntää käyttäen.

Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja

vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-

sen yhteydessä yksinkertaista aseman ohjelmistoa käyttäen.

3.7.2 Joustava PL-kaksoiskuljetin - kuljetusradat ja kuljetustavat

Oikea kuljetusrata (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusrata "Kulje-

tus 2" (katso kuva 3.7 - 4

, sivu 152).

3.7.2.1 PL-kaksoiskuljetus moodissa yksittäiskuljetus

Kaksoiskuljetus voidaan konfiguroida suoraan yksittäiskuljetukseksi. Tätä varten yksi kuljetusrata

ajetaan kokonaan yhteen ja otetaan pois käytöstä (katso kuva 3.7 - 3

). Tästä on tuloksena enin-

tään 450 mm kuljetusrataleveys.

Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 PL-kuljetinjärjestelmä

151

Kuva 3.7 - 3 Joustava kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus"

3.7.2.2 Kuljetustapa asynkroninen

Asynkronisessa käytössä piirilevy ladotaan aina yhdessä kuljetusradassa, kun taas toinen toi-

sessa kuljetusradassa ajetaan ladontapaikkaan. Täten säästetään täysi kuljetusaika, mikä johtaa

erityisesti pienitahtiaikaisilla piirilevyillä huomattavaan tehon nousuun.

Jos kone on varustettu tehtävätiedoilla (ajo-ohjelma, varustelu), kuljetetaan jokaisella ladontakäy-

tön hetkellä tulonauhoilla olevat piirilevyt kulloisellekin ladontahihnalle (vapaan ladontahihnan yh-

teydessä). Ladonta alkaa heti, kun yksi PL on kuljetettu kulloiseenkin ladontahihnaan. Piirilevyt

ladotaan peräkkäin.

Jos ladonta keskeytyy, niin kuljetusliitäntä estyy ja piirilevyt, jotka ovat sillä hetkellä ladontahih-

noilla, ladotaan valmiiksi.

Kuljetusliitäntä suljetaan tai vapautetaan samanaikaisesti molemmilta kuljetusradoilta.

Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusradalla 2

(kiinteä kuljetinreuna vasemmalla)

Kuljetusrata 2 pois

käytöstä

Kuljetusrata 1 Kuljetusrata 2 Kuljetusrata 1 pois

käytöstä

Piirilevyn kuljetussuunta Piirilevyn kuljetussuunta

Kiinteät kuljetinreunat

Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusradalla 1

(kiinteä kuljetusreuna oikealla)

Liikkuvat kuljetinreunat