00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第168页

Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarj a Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmist oversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 168 3.8.6 Kohdistusmerkki-arvosteluperusteet 3 3.8.7 Mustepiste-arvosteluperusteet 3 2 Merkin…

Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Vision-järjestelmä

167

3.8.5 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen

3.8.5.1 Rakenne

Kuva 3.8 - 6 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen

(1) PL-kameraoptiikka ja valaistus

(2) Kameravahvistin

3.8.5.2 Tekniset tiedot

PL-ohjausmerkit Maks. 3 (yksittäiskytkennät ja monikertakäyttö),

optiossa "pitkä PL" maks. 6 (optimointi antaa optionaaliset mer-

kit).

Paikalliset kohdistusmerkit Piirilevyä kohti maks. 2 (voivat olla eri tyyppisiä)

Kirjastomuisti Maks. 255 kohdistusmerkkityyppiä yksittäiskytkentää kohden

Kuvankäsittely Reunanhavaitsemismenetelmä (Singular Feature) perustuen

harmaasävyihin

Valaistuslaji Päältä tuleva valo (3 vapaasti ohjelmoitavaa tasoa)

Tunnistusaika merkkiä/huono-

merkkiä kohden

20 ms - 200 ms

Näkökenttä 5,78 x 5,78 mm²

Polttopistetason etäisyys 28 mm

Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja

Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011

168

3.8.6 Kohdistusmerkki-arvosteluperusteet

3.8.7 Mustepiste-arvosteluperusteet

2 Merkin määrittäminen

3 Merkin määrittäminen

X- / Y-positio, piirilevyvääristymän keskimääräinen vääntymis-

kulma

lisäksi: siirtymä, vääristymä erikseen X- ja Y-suunnissa

Merkkimuodot Synteettiset merkit: Ympyrä, risti, neliö, suorakulmio, vinoneliö,

ympyrämuotoiset, neliömäiset ja suorakulmaiset ääriviivat, kak-

soisristi

Hahmo: mielivaltainen

Merkin pinta

Kupari

Tina

Ilman hapettumista ja tinanpysäytyslakkaa

Kuperuus  1/10 rakenneleveydestä, kulloinkin hyvä kontrasti

ympäristöön

Synteettisten merkkien mitat

Min. ympyrän ja suorakulmion X/ Y-koko:

Min. ympyräkehän ja suorakulmiokehän X/ Y-koko:

Ristin min. X/ Y-koko:

Kaksoisristin min. X/ Y-koko:

Vinoneliön min. X/ Y-koko:

Ympyräkehän ja suorakulmiokehän kehäviivan minimi leveys:

Ristin ja kaksoisristin min. palkkileveys/palkkietäisyys:

Maks. X/ Y-koko kaikille merkkimuodoille:

Ristin ja kaksoisristin maks. palkkileveys:

Min. toleranssit yleisesti:

Maks. toleranssit yleisesti:

0,25 mm

0,3 mm

0,5 mm

0,35 mm

0,1 mm

3 mm

1,5 mm

2% nimellismitasta

20% nimellismitasta

Hahmojen mitat

Minimi koko

Maks. koko

0,5 mm

3 mm

Merkin ympäristö Vapaa tila merkin ympärillä ei ole tarpeellinen, jos hakualueella

ei ole muuta samantapaista merkkirakennetta.

Menetelmät - Synteettinen merkintunnistusmenetelmä

- Keskimääräinen harmausarvo

- Histogrammi-menetelmä

- Template Matching

Merkkimuotojen tai rakentei-

den koko

Synteettiset merkit

Muut menetelmät

Synteettisten merkkien mitat, katso kohta 3.8.6

Kohdistusmerk-

ki-arvosteluperusteet, sivu168

min. 0,3 mm

maks. 5 mm

Peitemateriaali Hyvin peittävä

Tunnistusaika Kulloisenkin menetelmän mukaan 20 ms - 0,2 s

Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 X-syöttömoduulit

169

3.9 X-syöttömoduulit

SIPLACE X-syöttömoduulien olennaisia tunnusmerkkejä ovat poimintaposition suuri tarkkuus, on-

line-ohjelmoitavuus, statusnäytöt LCD-näytössä ja yksinkertainen käsittely vaihdettaessa syöttö-

moduuleja ladontaprosessin aikana. Syöttömoduulien virransyöttö tapahtuu ilman yhteyttä

komponenttivaunun sisäänvetolaitteen induktiivisen liitännän avulla. Kahden optoelektronisen ka-

navan (valokuitujohtimen) avulla syöttömoduuli kommunikoi komponenttivaunun sisäänvetolait-

teessa olevan syöttömoduuli-ohjausyksikön (FCU) kanssa. Molemmat rajapinnat muodostavat

EDIF-rakenneryhmän (Energia- ja Datainterface, katso piste 2 kuvassa 3.9 - 1

, sivu 172). Syöttö-

moduuli-ohjausyksikkö on taas liitetty CAN-väylällä automaatin ohjausyksikköön.

3.9.1 SIPLACE X-sarjan nauhansyöttömoduuli

3.9.1.1 Nauhamateriaali

Nauhaleveyksien spektri on 8 mm alkaen aina 88 mm asti. Nauhamateriaali on muovi tai paperi.

Lisäksi voidaan käyttää nauhoja, joissa peitefolio (PSA-folio) päälle liimautuneena. Siihen tarvi-

taan optio "PSA-Kit".

Nauhansyöttömoduulien suunnittelun perustana olivat seuraavat nauhanormit:

DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)

JIS C 0806-3 (1999)

ANSI/EIA 481-C (10/2003) 3

Muovinauhojen kokonaiskorkeus riippuu nauhaleveydestä ja sillä voi olla seuraavat maksimiar-

vot:

8 mm - paperinauhoissa paperin paksuus saa olla maks. 1,6 mm. Komponenttitaskun pituus nau-

han kuljetussuunnassa saa olla maks. 51 mm.

PSA Kit Artikkeli-nro.:

PSA Kit 8 mm X 00141224-xx

PSA Kit 12 mm X 00141225-xx

PSA Kit 16 mm X 00141227-xx

Nauhaleveys Muovinauhojen kokonaiskorkeus

8 mm Maks. 3,5 mm

12 mm Maks. 6,5 mm

16 mm ja leveämpi Maks. 25 mm