00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第149页
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx P ainos 01/2011 PL-kuljetinjär jestelmä 149 3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne Joustavassa kaksoiskuljetu ksessa on kaksi sähk…
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
148
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
Normaalisti automaatti on varustettu PL-yksittäiskuljettimella. Tämä kuljetintyyppi soveltuu erityi-
sesti hyvin leveille piirilevyille. Joustava PL-kaksoiskuljetin (katso kohta 3.7.2
, sivu 150) ja
SIPLACE Quad Lane -kuljetin (katso kohta 3.7.6
, sivu 157) ovat tehtaalta optiona toimitettavissa.
3.7.1 PL-yksittäiskuljetin ja joustava PL-kaksoiskuljetin
3.7.1.1 PL-yksittäiskuljettimen rakenne
3
Kuva 3.7 - 1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin
(2) Ladontakuljetin 1
(3) Välikuljetin
(4) Ladontakuljetin 2
(5) Lähtökuljetin
(6) Nostopöytä 1
(7) Nostopöytä 2
(8) Asennuskaukalo
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 PL-kuljetinjärjestelmä
149
3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on kaksi sähköisesti ja mekaanisesti toisistaan riippumatonta
kuljetinrataa.
3
Kuva 3.7 - 2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin
(2) Ladontakuljetin 1
(3) Nostopöytä 1
(4) Välikuljetin
(5) Ladontakuljetin 2
(6) Nostopöytä 2
(7) Asennuskaukalo
(8) Lähtökuljetin
T1 Kuljetusrata 1
T2 Kuljetusrata 2
3.7.1.3 Kuvaus
PL-kuljettimet koostuvat viidestä eri osasta: tulokuljetin, ladontakuljetin 1, välikuljetin, ladontakul-
jetin 2 ja lähtökuljetin. Kolmeaaluetta tulokuljetinta, välikuljetinta ja lähtökuljetinta käytetään piiri-
levyjen poskurointialueena, jos pieniä odotusaikoja ilmenee.
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
150
Tasavirtamoottorit käyttävät kuljetinhihnoja. Optiset anturit valvovat ja ohjaavat piirilevyjen kulje-
tusta. Jos piirilevy on saavuttanut ladonta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. La-
servaloilmaisin tunnistaa piirilevyn paikan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa,
kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy kiinnitetään paikalleen alapuolelta.
Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäisyys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumatto-
mana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvai-
nen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkeskitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-
yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi
PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan optimaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.
Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa
valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,
kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-
teista.
Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-
tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm. Vakiokorkeus on 930 mm.
Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-
toisen Siemens-liitäntää käyttäen.
Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja
vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-
sen yhteydessä yksinkertaista aseman ohjelmistoa käyttäen.
3.7.2 Joustava PL-kaksoiskuljetin - kuljetusradat ja kuljetustavat
Oikea kuljetusrata (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusrata "Kulje-
tus 2" (katso kuva 3.7 - 4
, sivu 152).
3.7.2.1 PL-kaksoiskuljetus moodissa yksittäiskuljetus
Kaksoiskuljetus voidaan konfiguroida suoraan yksittäiskuljetukseksi. Tätä varten yksi kuljetusrata
ajetaan kokonaan yhteen ja otetaan pois käytöstä (katso kuva 3.7 - 3
). Tästä on tuloksena enin-
tään 450 mm kuljetusrataleveys.