00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第162页
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarj a Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmist oversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 162 3.8.2 Kiinteiden kameroiden asen nusp aikat - IC- ja FC-kamera 3.8.2.1 X4-automaatin IC- …
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Vision-järjestelmä
161
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaiseen Collect&Place-päähän on integroitu komponenttikamera (katso kuva 3.5 - 2 sivu 124
ja kuva 3.5 - 4
sivu 128). Komponentti-kamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, Multi-
Star:ille ja TwinStar:ille, on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenttitunnistusjärjestelmän avulla määritetään
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
PL-tunnistusjärjestelmä määrittää piirilevyillä olevien ohjausmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduuleilla olevien ohjausmerkkien
avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, millä on merkitystä erityisesti pienille
komponenteille.
VAROITUS
PÄÄN TÖRMÄYSVAARA 3
Kun ladontapää vaihdetaan TwinStar:ista SpeedStar:iin, TwinStar:in kiinteät komponenttikamerat
tyyppi 33, 55 x 45, ja tyyppi 25, 16 x 16 pitää poistaa, muuten SpeedStar törmää kamerakoteloihin.
Kun TwinStar -ladontapää vaihdetaan MultiStar:iksi, kiinteä komponenttikamera, tyyppi 33, 55 x
45, digitaalinen, asennetaan alapositioon.
Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Vision-järjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
162
3.8.2 Kiinteiden kameroiden asennuspaikat - IC- ja FC-kamera
3.8.2.1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
3
Kuva 3.8 - 1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, tyyppi 25
33 IC-kamera, tyyppi 33
P1, P2, P3, P4 Portaali 1, portaali 2, portaali 3, portaali 4
33
33
25 ja 33 33
33
25 ja 33
25 ja 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 ja 33
33
33 ja 25
33 ja 25
25 ja 33
25 ja 33
P3
P4
P2
P1
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Vision-järjestelmä
163
3.8.2.2 X3-automaatin IC- ja FC-kamerat
3
Kuva 3.8 - 2 X3-automaatin IC- ja FC-kamerat
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, tyyppi 25
33 IC-kamera, tyyppi 33
P1, P3, P4 portaali 1, portaali 3, portaali 4
33
25 ja 33
33 33 ja 25 25 ja 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 ja 25 25 ja 33
P3
P4
P1
33 ja 25