00196514-02_UM_X-Serie_SR705_FI.pdf - 第82页
Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarj a Turvalaitteet Alkaen ohjelmistover siosta SR.70x.xx Painos 01/2011 82 2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne Suojakansien, piirilevykuljettimien yläpuolisten pei teluukkujen ja komp…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Käyttöturvallisuus
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Turvalaitteet
81
2.6.4 HÄTÄ-SEIS-silmukat ja ilmoituspiiri
2.6.4.1 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden rakenne
Seuraavat kontaktit on kytketty sarjaan ja muodostavat HÄTÄ-SEIS-silmukan:
– Neljän suojakansikytkimen sulkukontaktit
– Piirilevykuljettimien yläpuolella olevien suojaluukkujen molempien suojakytkimien sulkukon-
taktit
– Molempien HÄTÄ-SEIS-painikkeiden sulkukontaktit
– Syöttömoduulin suojuksien sulkukontaktit (valinnainen)
– Neljän komponenttivaunun sulkukontaktit
– Suojaturvayhdistelmän S K6 kanavat
HÄTÄ-SEIS-silmukalla 2 johdetaan ilmoituspiirin CAN-väylä-signaali (katso kohta 2.6.4.2
, sivu
82
) suojaturvayhdistelmän STY K6 kanavalle 2.Jos HÄTÄ-SEIS-silmukka on suljettu, eikä ilmoi-
tuspiiristä signaloida mitään virhetoimintoa, niin molemmat kanavien 1 ja 2 vihreät LEDit loistavat
suojaturvayhdistelmän vihreän verkkovalvonta-LEDin lisäksi.
2
Kuva 2.6 - 7 Signaali-LED suojaturvayhdistelmällä
(1) Verkko/ Power
(2) Kanava 1 / Channel 1
(3) Kanava 2 / Channel 2
Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Turvalaitteet Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011
82
2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne
Suojakansien, piirilevykuljettimien yläpuolisten peiteluukkujen ja komponenttivaunun suojakytki-
mien sekä HÄTÄ-SEIS-painikkeiden ilmoituskontaktien tilat kysellään yksitellen. Automaatin ol-
lessa käyttövalmiissa tilassa kaikki ilmoituskontaktit ovat suljettuna. Jos, esim. suojakantta
avataan, aukeaa kyseinen ilmoituskontakti. Tämä tilan muutos signaloidaan CAN-väylän välityk-
sellä asematietokoneelle. Käyttöliittymän näytölle tulee vastaava virheilmoitus.
2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus
Automaatin käynnistämistä ja käyttöä varten seuraavien ehtojen täytyy olla täytettyinä:
– Kaikkien neljän komponenttivaunun täytyy olla telakoituna ja liitettynä.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Molempien suojaluukkujen piirilevykuljettimien yläpuolella pitää olla suljettuina.
– Molemmat HÄTÄ-SEIS-painikkeet täytyy olla avattuina
– Suojuksien (valinnainen) syöttömoduulien yllä täytyy olla suljettuina.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Signaali "Ohjelmistovapautus" täytyy olla aktivoituna. Tällöin turvallisuuspiiri on suljettuna.
– Virransyötöstä kytketään 24 V- käynnistyspainikkeelle ja suojaturvayhdistelmälle peräkkäin.
– Jos nyt painetaan yhtä käynnistyspainikkeista, kytkee suojaturvayhdistelmä S K6 ja aktivoi
seuraavat komponentit:
– Välipiirijännite 250 V- portaaliakseleiden servovahvistimia varten
– Välipiirijännite 145 V- tähtiakseleille
– Akselipistoyksikkö (Axis Unit) saa "Servo Enable" - signaalin servovahvistimelle
– 34 V- käyttöjännite kytketään komponenttivaunuille
– 24 V- käyttöjännite kytketään peräkkäin tyhjänauhaleikkauslaitteistoille.
– PL-kuljetusohjaus saa vapautussignaalin PL-kiinnitykseen, PL-pysäyttimelle ja nosto-
pöydän ohjaukselle
Tällöin kone on käyttövalmis.
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Käyttöturvallisuus
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.70x.xx Painos 01/2011 Turvalaitteet
83
2
Kuva 2.6 - 8 HÄTÄ-SEIS-silmukat
Käynnistyspainiketta painettu
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
Ei
Kyllä
2
Aktiivinen
STY
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valoilmaisimet Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Ei
Komponenttivaunutulo Kyllä
2
Aktiivinen
STY
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valoilmaisimet Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Ei
Komponenttivaunutulo Kyllä
a) STY K6 Suojaturvayhdistelmä
Kyllä
Paineilma
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
HÄTÄ-SEIS-painiketta pai-
nettu?
Suojakansi avattu?
HÄTÄ-SEIS-silmukka
komponenttivaunulle-
katkennut?
Sulku
käyttöliittymässä
aktivoitu?
2
Aktiivinen
STY
a
Kyllä
Jännite
Y-akseli 250 V-
X-akseli 250 V-
Tähti-akseli 145 V-
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitys Kyllä
Leveydensäätö Kyllä
Laser-valoilmaisimet Kyllä
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Kyllä
Komponenttivaunutulo Kyllä