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3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用 手冊 3.6 取置頭 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 100 片射出器不同 。 這不只是節省了空間 ： 它較小的轉向直徑同時也 代表了比傳統晶片射出器更小的離 心力。這也大幅降低了元件在輸送 過程中滑脫的風險。 而且它還有另一個好處 ： 所有元件的取置頭取置週期時間都一樣 ， 這表示它的取置速度並不會受元 件尺寸影響。 檢查及自我學習功能 3 取置頭的可靠性由於各種檢查…
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.6 取置頭
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圖 3.6 - 4 12 取置節 / 取置頭－功能組群，Part 2
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(1) 中間分配器盤 ( 蓋板下 )
(2) 星形軸驅動裝置－ DR 馬達
(3) Z 軸馬達
(4) 氣閥調整驅動裝置
(5) 24 x 24 元件檢視攝影機
3.6.2.1 說明
12 取置節 / 取置頭根據收取及置放原理作用。這表示取置頭每個循環可以拾取 12 個元件，以光學
方式定位在進一步前進到元件位置的位置上，並且轉動到所需的取置角度。元件接著會以吹氣方式
輕盈而精確的放置到 PCB 上。SIPLACE 取置頭上的 12 個吸嘴會在一個水平軸上轉向，跟傳統的晶
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.6 取置頭 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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片射出器不同。這不只是節省了空間：它較小的轉向直徑同時也代表了比傳統晶片射出器更小的離
心力。這也大幅降低了元件在輸送過程中滑脫的風險。
而且它還有另一個好處：所有元件的取置頭取置週期時間都一樣，這表示它的取置速度並不會受元
件尺寸影響。
檢查及自我學習功能 3
取置頭的可靠性由於各種檢查及自我學習的功能而提昇。
－ 例如，吸嘴的真空檢查，可以顯示元件是否正確的拾取及置放。
－ 送料器上有一個記號可用來決定元件在送料器上的精確拾取位置。
－ 取置頭上的一個攝影機可以決定每個元件在吸嘴上的精確角度。任何偏離所需的拾取位置都會
在進行取置前經過修正。當它拾取更多的元件後，它會將最近 10 次取置作業的平均誤差列入計
算，據此進一步的提升拾取的精確度。
－ 它也會檢查封裝型式，如果元件據此所測定的幾何資料與預設的資料不同，則不會進行取置。
－ 用來拾取及置放元件的垂直軸 (Z 軸 ) 被用於感知器的停止模式內，因此，拾取時的不同高度以
及 PCB 表面的不平，在取置時都會獲得補償。在進一步調整行程至取置速度時，也會將最近 10
次取置作業的平均誤差列入計算。而設定的取置力則會常保持固定。
－ 取置頭上可能安裝有一個元件感應器來提高取置的可靠性。除了吸嘴上是否有元件存在之外，
元件感應器也會檢查元件的邊緣比例。透過這種方式，它可以測定元件是否被橫著拾取或者從
邊緣拾取。
－ 12 取置節 / 取置頭可利用選用的 DCA 檢視模組，以光學方式定位及取置從 0.6 x 0.3 mm
2
到 13 x
13 mm
2
的元件。DCA 檢視模組可以讓 high-speed flip chips 及 bare die 元件的取置達到最佳速度
及精確度。數值如第 102
頁表格所示。
3.6.2.2 功能的說明
12 取置節 / 取置頭有 3 個軸－ DR 或星形軸、Z 軸以及 DP 軸。
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星形軸以它的 12 個取置節在星形軸上轉動。取置節會固定套管 (sleeve)。每個套管 (sleeve) 上則有一
個吸嘴，而零件即由吸嘴拾取，並將它從拾取 / 置放位置 (1) 送到拋料位置 (3)、到光學定位位置 (7)
或者到角度旋轉位置 (9)。
Z軸可進行垂直移動。在星形軸底部位置 (1) 的每個套管 (sleeve) 即由這個軸升高或降低，藉以將元
件從輸送帶上拾取並放置到 PCB 上。Z 軸是一個 " 智慧軸 "。它會 " 記住 " 每個輸送軌道的拾取高
度及每個元件的置放高度。這可以加速取置程序。而設定的取置力則會保持固定。
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圖 3.6 - 5 功能的說明
DP 軸會將以光學方式定位的元件轉動到想要的取置角度。轉動及平移軸的移動順序由控制迴路控
制。位置及速度感知器會傳送實際的軸移動值給軸控制裝置。這個實際值會跟設定值進行比對，並
用來決定伺服放大器的力道及速度參數，並據此來執行軸的移動。吸嘴上的真空值在整個拾取與置
放過程中會持續受到檢查，以盡可能將取置錯誤率保持到最低。
元件攝影機
DP 軸
轉動元件進入取置位置
拆卸套管 (sleeve) 或插件
Z軸
拾取元件或放置
星形軸
星形轉動
棄置元件