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3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用 手冊 3.12 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 138 3.12 PCB 輸送帶 取置機以單一輸送帶為標準配備 。 雙 PCB 輸送帶是選用配備 ( 參閱 304 頁第 7.4 節 ) 。 PCB 輸送帶 的 左側或右側在必要時可以做為固定 側。 3.12.1 PCB 單一輸送帶的構造 3 圖 3.12 - 1 PCB 單 一輸送帶的構造 (1) 輸入輸…
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.11 檢視模組
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3.11.4 多色標準 PCB 檢視攝影機 (Type 5) 27
3.11.4.1 位置
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圖 3.11 - 5 懸臂上的 PCB 檢視攝影機，標準 (Type 5) 27 －從下方檢視
(1) PCB 攝影機鏡頭與照明裝置
(2) 攝影機放大器
(3) 頭座
(4) 懸臂
3.11.4.2 技術資料
PCB 定位基準點 最多 3 個 ( 子板及數個面板 )
被攝體定位基準 每個 PCB 最多 2 點 ( 型式可能不同 )
程式庫規模 最多 255 種定位基準－系統定位基準點 249
影像處理 幾何定位
照明方法 正面照明
每一定位基準點 / 不良定位基準點的偵
測時間
0.4 s
視野
5.7 x 5.7 mm
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3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.12 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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3.12 PCB 輸送帶
取置機以單一輸送帶為標準配備。雙 PCB 輸送帶是選用配備 ( 參閱 304 頁第 7.4 節 )。PCB 輸送帶的
左側或右側在必要時可以做為固定側。
3.12.1 PCB 單一輸送帶的構造
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圖 3.12 - 1 PCB 單一輸送帶的構造
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶 1
(3) 中間輸送帶
(4) 處理輸送帶 2
(5) 輸出輸送帶
(6) 升降平台 1
(7) 升降平台 2
(8) 裝配槽
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軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.12 PCB 輸送帶
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3.12.2 技術資料－單一輸送帶系統
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3.12.3 功能的說明
在進行取置時，PCB 是由下方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保持不
變，因此也不受 PCB 厚度影響。取置速度因此也與 PCB 的厚度無關。PCB 定位基準點定位也可以
達到最佳化。由於 PCB 表面與 PCB 攝影機之間的距離保持一定，PCB 攝影機可以一直聚焦在 PCB
的表面而得到相同的清晰度。PCB定位基準點的外形以最佳的方式配置在PCB攝影機的CCD晶片上。
電路板輸送帶的寬度透過一個積體控制迴路進行設定及監視。它可以叫出程式來進行選取。控制迴
路接著會驅動步進馬達，直到它達到想要的寬度為止。因此將寬度調整獨立於其他機器的部件之外。
輸送帶固定邊 右或左
PCB 格式
標準 (l x w)
" 長形電路板 " 選用
50 x 50 mm
2
到 450 x 508 mm
2
50 x 80 mm
2
到 610 x 508 mm
2
PCB 厚度
標準 0.3 mm 到 4.5 mm ± 0.2 mm
( 可根據請求供應較厚的 PCB)
最大 PCB 曲率 頂部：6 mm - PCB 厚度
下：0.3 mm + PCB 厚度
PCB 重量 最大 3 kg
PCB 下方間隙
標準
選用
25 mm ± 0.2 mm
最大 40 mm ± 0.2 mm
PCB 預留板邊
3 mm
PCB 傳送時間
< 2.5 s
PCB 定位精確度
± 0.5 mm
PCB 輸送帶高度 830 mm ± 15 mm ( 標準 )
900mm ± 15 mm ( 選用 )
930 mm ± 15 mm ( 選用 )
950 mm ± 15 mm (SMEMA：選用 )
介面種類 SMEMA / SIEMENS
墨點確認 可
自動寬度調整 可