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7 工作站擴充 SIPLACE HF 系列使用手冊 7. 1 0 元件感應 器 軟體版 本 SR.505.xx 0 5/2004 ㆗文版 324 7. 1 0 元件感應器 7 圖 7. 1 0 - 1 取置頭附元件感應 器 ( 1 ) 取置頭 (2) 元件感應器
SIPLACE HF 系列使用手冊 7 工作站擴充
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 ㆗文版 7.9 送料器蓋板
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7.9 送料器蓋板
元件送料器區㆖方安裝㈲送料器蓋板。它是設計用來避免頭部撞擊到沒㈲正確接合的直立送料器定
位器。送料器蓋板也可以防止送料器的前面板由於不正確的操作而進入取置頭的移動範圍內。
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圖 7.9 - 1位置1及3 的送料器蓋板
(1) 送料器蓋板
(2) 機械鎖
(3) 緊急停機迴路㆗的開關
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送料器蓋板㈲兩種版本：㆒種供位置 1 或 3 使用，㆒種供位置 2 或 4 使用。
送料器蓋板的開關迴路也併入緊急停機迴路㆗。送料器蓋板必須以機械方式㆖鎖，這可使開關斷開
接通的緊急停機迴路。 7
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7 工作站擴充 SIPLACE HF 系列使用手冊
7.10 元件感應器 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 ㆗文版
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7.10 元件感應器
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圖 7.10 - 1 取置頭附元件感應器
(1) 取置頭
(2) 元件感應器
SIPLACE HF 系列使用手冊 7 工作站擴充
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 ㆗文版 7.10 元件感應器
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7.10.1 元件感應器的功能說明
元件感應器 ( 零件號碼：00118021-01)
元件感應器固定在 12 取置節 / 取置頭外殼的底部 ( 參閱圖 7.10 - 1
)。它會掃描元件的輪廓並檢查吸
嘴㆖是否㈲元件存在。它也會測定元件的高度。這個㈾料可以用來決定元件是否以正常位置拾取或
者吸嘴只吸住邊緣。 可以檢查的元件高度從0.1到4 mm。較大的元件，則只會檢查元件是否在吸嘴㆖。
元件感應器的組態是在 SIPLACE Pro 電腦的封裝型式編輯器㆗設定的。
每個吸嘴，包括㈵殊吸嘴，都可以由元件感應器掃描。 7
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7.10.2
測量狀況
必須滿足㆘列 2 個條件才能獲得㈲效的測量： 7
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－ 光束在校正過程㆗必須接觸到空的吸嘴頭。
－ 吸嘴頭在吸附元件時必須處於光束內。
－ 最小吸嘴長度為 13 mm
－吸嘴長度+ 元件高度 + 公差 < 17 mm
如果滿足這些條件，則可以測量㈲沒㈲元件存在，或者測量元件的高度。最小高度差為 100
µ
m。7
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圖 7.10 - 2 元件感應器，工作原理
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光㈻尺
元件
吸嘴
紅外線 光電晶體交叉通過元件感應器