00193935-01.pdf - 第132页
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用 手冊 3.11 檢視模組 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中 文版 132 3.11 檢視模組 每個 6 取置節及 12 取置節 / 取置頭都有一個單獨的 元件檢視模組 ( 參閱 98 頁圖 3.6 - 3 及 103 頁圖 3.6 - 6 )。靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 x 40 被固定於機架上。 靜止 P&P 元 件檢視攝影機 (…
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.10 懸臂
131
Y軸基本上由下列主要模組構成：
– 含有永久磁鐵的線性驅動裝置 (1)
– 導軌系統 (2)
– 線性距離測量系統 (3)
– 拖曳纜線 (4)
Y 軸是以線性馬達驅動。第二部份的驅動是由安裝在機架上的永久磁鐵所產生的。而第一部分則是
與懸臂以螺栓結合在一起。
3.10.6 Y 軸技術資料
驅動裝置 直流驅動、線性馬達
最高速度
2.5 m/sec.
移動軌道
1430 mm
距離測量系統
金屬直線尺規
尺規長度
1850 mm
解析度
1 µm
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.11 檢視模組 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
132
3.11 檢視模組
每個 6 取置節及 12 取置節 / 取置頭都有一個單獨的元件檢視模組 ( 參閱 98 頁圖 3.6 - 3 及 103 頁圖
3.6 - 6
)。靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 x 40 被固定於機架上。
靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置 3
3
3
圖 3.11 - 1 靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22，50 x 40) 的組裝位置
3
(1) 位置 1 的組裝位置
(2) 位置 3 的組裝位置
雙取置頭 (TwinHead) 靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 x 40
取置區 1 位置 1(HF 取置機 )
取置區 2 位置 3(HF 及 HF/3 取置機 )
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.11 檢視模組
133
警告
取置頭撞擊危險 3
在將取置頭由雙取置頭 (TwinHead) 變更為收取及置放頭時，雙取置頭 (TwinHead) 的靜止元件檢視
攝影機 P&P (Type 22) 50 x 40 及靜止元件檢視攝影機 P&P(Type 20) 8 x 8 必須拆下，否則收取及置放
頭會碰撞到攝影機外殼。
元件檢視模組可以用來測定：
– 在吸嘴上的元件的精確位置，以及
– 封包形式的幾何諸元。
PCB 檢視模組利用 PCB 上的定位基準點，可測定：
– PCB 的位置，
– 其轉動角度
– 以及 PCB 的歪斜。
PCB 攝影機固定在懸臂的底部。它們使用送料器上的定位基準點來決定元件的正確拾取位置，這點
對於小型元件尤其重要。