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SIPLACE HF 系列使用手冊 7 工作站擴充 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 ㆗文版 7. 1 吸嘴更換器 287 吸嘴的拾取 7 7 7 7 － 收取及置放頭的 Z 軸向㆘ 移動。 －鎖 定 片 ( 7. 1 - 1 3 頁圖 288 ㆗第 2 ㊠ ) 打開 並解除吸嘴 。 － 吸嘴由收取及置放 頭的套管 (sleeve) 拾取。 － Z 軸 向㆖移動。 吸嘴的置放 7 7 7 7 －鎖 定 片 ( 7. 1 - …
7 工作站擴充 SIPLACE HF 系列使用手冊
7.1 吸嘴更換器 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 ㆗文版
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7.1.2.4 機組件
" 第1列" 吸嘴更換器 1( 參閱圖 7.1 - 10 及 7.1 - 11) 固定在料站台車拉進裝置㆖。另㈲㆒個額外的組
裝套件可供 " 第 2 列 " 吸嘴更換器使用。這個套件包括棄置裝置以及吸嘴回收筒 ( 參閱第 7.1.2.9
節 )。
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圖 7.1 - 12 組裝位置
(1) 蓋板朝向 PCB 輸送帶
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Æ
對齊吸嘴更換器，使蓋板朝向 PCB 輸送帶。
7.1.2.5 功能的說明
吸嘴收納在吸嘴固定器裡，並且由可移動的鎖定片固定在收納位置㆖。㆒個氣動氣壓筒會移動鎖定
片12 mm。根據鎖定片的位置，所㈲的吸嘴可能被固定住或者解除固定。鎖定片的預設位置，也就
是說，如果不進行吸嘴更換時，是設定在 " 關閉 " 位置。
吸嘴更換器的每個吸嘴匣㈲㆒個定位基準點可用來進行位置偵測。吸嘴匣位置會依序編號，" 第1
列 " 吸嘴更換器從 1-6，" 第 2 列 " 吸嘴更換器從 7-12( 參閱圖 7.1 -
10 及 7.1 - 11)。吸嘴匣內的 6 個吸
嘴固定器也㈲連續編號 ( 參閱圖 7.1 -
13)。 7
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請㊟意
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也可以根據請求供應㈵殊的吸嘴匣 ( 詳情請洽 SIEMENS L&A)，並且可以㈲不同的編號。
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吸嘴的拾取 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動。
－鎖定片(7.1 - 13
頁圖 288 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 吸嘴由收取及置放頭的套管 (sleeve) 拾取。
－ Z 軸向㆖移動。
吸嘴的置放 7
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－鎖定片(7.1 - 13 頁圖 288 ㆗第 2 ㊠ ) 打開並解除吸嘴。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆘移動，並放㆘吸嘴。
－ 鎖定片關閉。
－ 收取及置放頭的 Z 軸向㆖移動。
拋棄缺損的吸嘴 7
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－ 收取及置放頭的 Z 軸朝拋棄裝置 ( 圖 7.1 - 10 及 7.1 - 11 ㆗第 4 ㊠ ) 向㆘移動 14 mm，並將缺損的
吸嘴推入拋棄裝置的孔㆗。
－ Z 軸再次向㆖移動，吸嘴因為彈簧鋼絲的作用而從套管 (sleeve) ㆗脫落。
－ 吸嘴掉入回收筒㆗。
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圖 7.1 - 13 吸嘴匣及吸嘴固定器
(1) 定位基準點
(2) 鎖定片
(3) Type 9xx 及 8xx 吸嘴的吸嘴固定器
(4) 吸嘴匣定位平行銷的定位孔
(5) 滑動機構平行銷的銷孔
(6) 吸嘴匣定位平行銷的插槽
(7) Type 8xx 吸嘴的吸嘴匣
(8) Type 9xx 吸嘴的吸嘴匣