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3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用 手冊 3.6 取置頭 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 110 DP 軸 會將以光學方式定位的元件轉動到想 要的取置角度。 轉動軸是以步進馬達驅動。 馬達軸被設 計成為一個套管 (sleeve)。頂端是 一個光學尺可用來進行角度分析，而吸嘴固定裝 置則設於底端。 轉動及平移軸的移動順序由控制迴路控制。 位置及速度感知器會傳送實際的軸移動值給軸控制裝 置 。 這個實際值會跟…

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SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.6 取置頭
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3.6.4.1 說明
這個精密的取置頭由兩個相同型式的取置頭連結在一起 ( 雙取置頭 ) 所構成。這兩個取置頭都採用
拾取及置放的原理作用。雙取置頭適合用來處理特別困難的或者大型的元件。取置頭可以拾取兩個
元件，以光學方式定位在前進到取置位置的位置上，並轉動到所需的取置角度。元件接著會以精密
控制的吹氣方式輕盈而精確的放置到 PCB 上。
我們已經針對雙取置頭 (TwinHead) 開發有新的吸嘴 (type 5xx)。它也可以裝配一個轉接頭，並使用
拾取及置放頭的 type 4 吸嘴及收取及置放頭的 type 8xx 與 9xx 吸嘴。
檢查及自我學習功能 3
透過各種檢查及自我學習功能，雙取置頭 (TwinHead) 的可靠性可以進一步提昇。
－ 例如，吸嘴的真空檢查，可以顯示元件是否正確的拾取及置放。
－ 高解析度、智慧檢視模組 ( 例如細間距及倒裝晶片檢視模組 ) 會辨識並修正與想要的元件位置之
間的細微誤差，據此保證正確的取置位置。元件攝影機永久固定在機架上。
－ 它也會檢查元件的封裝型式，如果元件據此所測定的幾何資料與預設的資料不同，則不會進行
取置。
－ 一個力道感知器會測量並監控指定的元件取置力。
－ 如果壓縮空氣或動力失效，垂直軸 (Z 軸 ) 會升高到安全位置以避免取置頭發生撞擊。
3.6.4.2 功能的說明
雙取置頭 (TwinHead) 包括有兩個拾取及取置頭，兩者彼此連結在一起，但分別進行控制。每個取
置頭有兩個軸－ Z 軸及 DP 軸 ( 參閱圖 3.6 - 8
)。
Z軸的移動路徑會透過一個高解析度的線性步進測量系統進行偵測。Z 軸可進行垂直移動。一個線
性馬達負責升高及降低 Z 軸，而元件則從輸送帶或料盤上拾取並放下到 PCB 上。Z 軸是一個 " 智慧
軸 "。它會 " 記住 " 輸送帶及料盤的拾取高度及每個元件的置放高度。這可以加速取置程序。設定
的取置力會由力道感知器進行測量及監控。
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.6 取置頭 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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DP 軸會將以光學方式定位的元件轉動到想要的取置角度。轉動軸是以步進馬達驅動。馬達軸被設
計成為一個套管 (sleeve)。頂端是一個光學尺可用來進行角度分析，而吸嘴固定裝置則設於底端。
轉動及平移軸的移動順序由控制迴路控制。位置及速度感知器會傳送實際的軸移動值給軸控制裝
置。這個實際值會跟設定值進行比對，並用來決定伺服放大器的力道及速度參數，並據此來執行軸
的移動。
吸嘴上的真空值在整個拾取與置放過程中會持續受到檢查，以盡可能將取置錯誤率保持到最低。
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圖 3.6 - 10 功能的說明
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.6 取置頭
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3.6.4.3 技術資料
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* 需要取置力 < 1 N 的特殊吸嘴。
光學定位，利用 靜止 P&P 元件檢視攝影機
(Type 22) 50 x 40
靜止 P&P 元件檢視攝影機
(Type 20) 8 x 8
適用元件的範圍 0603 至 SO、PLCC、QFP、BGA、
特殊元件、bare dies、flip-chips
0201 至 SO、PLCC、QFP、插座、
插 頭、B G A、特 殊 元 件、b a r e d i e s、
flip-chips、屏蔽
元件規格
最大高度
最小零件腳距
最小凸塊間距
最小錫球 / 凸塊 Ø
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
25 mm ( 可根據要求調整為更大
的高度 )
0.4 mm
0.56 mm
0.32 mm
1.6 x 0.8 mm
2
50 x 40 mm
2
( 單次測量 )
搭配 2 個吸嘴使用
50 x 50 mm
2
或
69 x 10 mm
2
搭配 1 個吸嘴使用：
85 x 85 mm
2
或
125 x 10 mm
2
最大 200 x 125 mm
2
( 有限制 )
100 g
25 mm ( 可根據要求調整為更大
的高度 )
0.25 mm
0.14 mm
0.08 mm
0.6 x 0.3 mm
2
8 x 8 mm
2
( 單次測量 )
100 g
可設定置放力 0.5 N - 15 N
*
0.5 N - 15 N
*
吸嘴型式 5 xx ( 標準 )
4 xx+ 轉接頭
8 xx+ 轉接頭
9 xx+ 轉接頭
5 xx ( 標準 )
4 xx+ 轉接頭
8 xx+ 轉接頭
9 xx+ 轉接頭
兩個拾取及取置頭上的
吸嘴間隔
70.8 mm 70.8 mm
X/Y 精確度 ± 35 µm (4 σ) ± 30 µm (4 σ)
角度精確度 0.07° / 4 σ 0.07° / 4 σ