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SIPLACE HF 系列使用手 冊 3 技術資料 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中 文版 3.1 機器的說明 89 3 圖 3.1 - 2 利用收取及置放方法的取置原理 3 我們備有下列選用配備可以用來 擴充機器的機能： – 額外 的料站台車可以提昇機器的利用率，因為它可以 在機器外部進行預備組裝，使得停機組裝 的時間可以因此縮減。 – 雙 輸送帶同樣也可以提昇機器的利用率，因為它削減 了沒有生產力的 PCB 輸送時間…
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.1 機器的說明 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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取置機以具有扭曲剛性且可吸收震動的鑄鐵機架為基礎。可保證絕佳的生產品質並減少對員工造成
的環境污染，因為晃動與震動所造成的噪音已經減到最低。
HF 取置機有兩組懸臂。HF/3 取置機擁有三組懸臂。每組懸臂上有一個取置頭。取置頭透過線性馬
達，可以快速而精確的定位，並且可彼此獨立的在 X 軸及 Y 軸方向上移動。
Siemens 所發展出來的取置頭模組化概念為根據，可以迅速而方便的更換取置頭。取置頭組態的概
述在 95
頁第 3.6 節。
它有 4 個位置可以安裝送料器。最多可以靠接 4 部料站台車，或者在料站台車的位置上靠接 2 部矩
陣式料盤更換器 (HF/3：1 個矩陣式料盤更換器 (MTC))。
取置頭會從料站台車上的固定式送料器或矩陣式料盤更換器上的料盤中提取元件，並置放 PCB( 同
樣固定不動 )。HF 系列的取置機有兩個取置區：
－ 在單一輸送帶上，可以同時置放一或兩個 PCB。
－ 在雙輸送帶上，可以同時置放多達四個 PCB。
大部分 SIPLACE 取置機所採用的 " 固定式元件送料器 " 及 " 靜止 PCB" 的原理，有許多明顯的優點：
– 補充元件或疊接料帶時，不需要停機、沒有停機時間可言。
– 無震動元件送料器，表示即使是最小的元件 ( 例如 0201) 也可以可靠的拾取。
– PCB 在取置過程中並不會移動，可以防止元件滑脫。
– 取置頭與吸嘴更換器的搭配，可以為每個取置程序確實保證最理想的吸嘴組配，藉此縮短移動
路徑並使取置順序達到最佳化。
由於高彈性、高成本效益以及高組配可靠性的結合，使 SIPLACE HF series 可以確保提供高生產力。
大幅縮減的停機時間增加了它的利用率，並有助於提昇生產力。
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軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.1 機器的說明
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圖 3.1 - 2 利用收取及置放方法的取置原理
3
我們備有下列選用配備可以用來擴充機器的機能：
– 額外的料站台車可以提昇機器的利用率，因為它可以在機器外部進行預備組裝，使得停機組裝
的時間可以因此縮減。
– 雙輸送帶同樣也可以提昇機器的利用率，因為它削減了沒有生產力的 PCB 輸送時間。
– 自動吸嘴更換器則加速並最佳化吸嘴的組裝設定程序。
– PCB 條碼掃描器，讓您可以由新的產品來啟動生產組配的變更。
– 元件條碼掃描器則讓設定與元件補充檢查達到最佳化。
– 大型及敏感元件可以透過加裝的矩陣式料盤更換器內的料盤供應。
– 平行取置的概念不只提昇了生產力，同時也因此改善了 " 生產時間 " 與 " 非生產性時間 " 的比值。
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3.2 機器的效能資料 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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3.2 機器的效能資料
取置頭型式 SIPLACE 雙取置頭 (TwinHead)(TH)
6 取置節 / 取置頭 (C&P6)
12 取置節 / 取置頭 (C&P12)
懸臂數 HF: 2
HF/3: 3
取置速度 ( 標準 )
HF
HF/3
取置區 1 取置區 2
C&P12 C&P12 28,000 comp./h
C&P12 C&P6 23,300 comp./h
C&P6 C&P6 18,600 comp./h
C&P12 TH 17,700 comp./h
C&P6 TH 13,000 comp./h
TH TH 7,400 comp./h
取置區 1 取置區 2
C&P12 / C&P12 C&P12 40,400 comp./h
C&P12 / C&P12 C&P6 35,700 comp./h
C&P12 / C&P12 TH 30,100 comp./h
C&P12 / C&P6 C&P6 29,600 comp./h
C&P12 / C&P6 TH 24,000 comp./h
C&P6 / C&P12 C&P6 29,600 comp./h
C&P6 / C&P12 TH 24,000 comp./h
C&P6 / C&P6 C&P6 27,600 comp./h
C&P6 / C&P6 TH 22,000 comp./h
元件的範圍
0.6 x 0.3 mm
2
(0201) 到 85 x 85 mm
2
/ 125 x 10 mm
2
，
最大 200 x 125 mm
2
( 有限制 )
元件高度 C&P12: 6 mm
C&P6: 8.5 mm
TH：25 mm ( 可根據要求提供更高的高度 )
如果裝設了多色 PCB 檢視攝影機 (Type 18) 21，則是 21.7 mm
放置精確度 C&P12: ± 60 µm (4 σ)標準，± 55 µm (4 σ) DCA 檢視攝影機
C&P6: ± 60 µm (4 σ)標準，± 55 µm (4 σ) DCA 檢視攝影機
TH： ± 35 µm (4 σ)標準，± 30 µm (4 σ) 元件攝影機，
靜止 P&P (Type 20) 8x8 ( 倒裝晶片攝影機 )
角度精確度 C&P12: 0.7° (4σ)
C&P6: 0.3° (4 σ)
TH: 0.07° (4 σ)
元件送料 4 部料站台車，附料帶捲固定器及整合的廢料帶容器。
15 個插槽，30 mm 寬，可供料站台車或
最多2部矩陣式料盤更換器使用(若不使用料站台車的話)(HF/
3：1 MTC)