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2 操作安全須知 SIPLACE HF 系 列使用手冊 2.6 安全配備 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 66 2.6.5.2 訊號迴路的構造 6 個護蓋的訊號接點以並聯方式構成 " 護蓋訊號 " 迴路。如果其中的一個或多個護蓋開啟， 則接點 會閉合及會發出 24 V 的訊號送到 CAN 匯流排，顯示其中的一個護蓋已遭開啟。 2 緊急停機按鈕的兩個訊號接點以並 聯方式連接並連接自 " …
SIPLACE HF 系列使用手冊 2 操作安全須知
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 2.6 安全配備
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2.6.5 緊急停機迴路及訊號迴路
2.6.5.1 緊急停機迴路的構造
緊急停機迴路由下列接點以串聯方式構成環路： 2
－ 4 個保護蓋開關的接點迴路
－ 2 個 PCB 輸送帶護蓋的接點迴路
－ 2 個緊急停機按鈕的接點迴路
－ 4 個料站台車的接點迴路
－ 讓按鈕上方的蓋板 ( 選用 ) 內的接點接通，來進行料站台車靠接及分離。
－ SSK K6 保護接觸器總成的通路。
透過緊急停機迴路 2，訊號迴路 ( 參閱第 2.6.5.2
節 ) 的 CAN 匯流排訊號會提供給保護接觸器總成
SSK K6 的通路 2。如果關閉了緊急停機迴路，而且訊號迴路也沒有顯示故障訊號的話，那麼除了保
護接觸器總成的綠色主電源檢查 LED 以外，通路 1 及通路 2 的兩個綠色 LED 也會亮起。 2
2
圖 2.6 - 8 保護接觸器總成上的訊號 LED
(1) Netz/ 電源
(2) Kanal 1/ 通路 1
(3) Kanal 2/ 通路 2
2 操作安全須知 SIPLACE HF 系列使用手冊
2.6 安全配備 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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2.6.5.2 訊號迴路的構造
6 個護蓋的訊號接點以並聯方式構成 " 護蓋訊號 " 迴路。如果其中的一個或多個護蓋開啟，則接點
會閉合及會發出 24 V 的訊號送到 CAN 匯流排，顯示其中的一個護蓋已遭開啟。 2
緊急停機按鈕的兩個訊號接點以並聯方式連接並連接自 " 緊急停機按鈕訊號迴路 "。當按下其中的
一個緊急停機按鈕時，會有 24V 的訊號傳送給 CAN 匯流排，以顯示其中的一個緊急停機按鈕已經
按下。按鈕上方蓋板的 4 個訊號接點以並聯方式連接。以並聯方式構成 " 按鈕保護蓋訊號 " 迴路。
如果其中的一個或多個按鈕保護蓋開啟，會有 24V 的訊號傳送到 CAN 匯流排，顯示其中的一個按
鈕保護蓋未關妥。 2
料站台車的 4 個訊號接點會接受個別測試。如果有一個料站台車找不到，則會在監視器上顯示出
來。所有 4 個料站台車都必須靠接才能構成 "M-COTable" 訊號。 CAN 匯流排輸入上的訊號接著會變
成約 16V。如果有一個料站台車找不到，訊號電壓會變成 0V。 2
2.6.5.3 緊急停機迴路功能的說明
必須滿足下列條件才能啟動及操作取置機： 2
－ 所有 4 個料站台車必須全部完成靠接及連接。
－ 所有保護蓋，包括 4 個懸臂保護蓋及 PCB 輸入輸送帶及輸出輸送帶的保護蓋都必須全部關妥。
－ 兩個緊急停機按鈕必須已解除鎖定。
－ 送料器上方的蓋板 ( 選用 ) 必須關閉。
－ 壓縮空氣必須達到最低的作業壓力。
－ " 軟體啟動 " 訊號必須啟動。這可確保安全迴路接通。
－ 電源必須將 24V 電壓送達起動鈕及保護接觸器總成。
－ 如果起動鈕已經按下，保護接觸器總成 (PCC K6) 會接通，並起動下列機組件：
－ 懸臂軸的伺服放大器的 250 VDC 連結電壓。
－ 星形軸的 145 VDC 連結電壓
－ 軸裝置會從伺服放大器接收到 " 伺服機構可作用 " 的訊號 s
－ 接通料站台車的 34 VDC 操作電壓。
－ 廢料帶裁刀接通 24 VDC 的作業電壓。
－ PCB 輸送帶控制裝置會接收 PCB 夾置、PCB 制止器以及升降平台控制的啟動訊號。
機器此後即備妥可隨時使用。 2
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2
圖 2.6 - 9 緊急停機迴路
按下起動鈕
壓縮空氣
最小 0.5 MPa
(5.0 bar)？
否
按下緊急停機按鈕？
保護蓋是否開啟？
使用者介面上
的光柵
是否啟動？
否
料站台車
緊急停機迴路
是否中斷？
是
否
否
是
是
否
2
作用
PCC*) 是
電壓
Y軸 250 VDC
X軸 250 VDC
星形軸 145 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 是
升降平台 是
PCB 夾鉗 是
寬度調整 是
雷射光柵 是
廢料帶裁斷器 是
料站台車靠接單元 是
是
2
作用
PCC*) 否
電壓
Y軸 0 V
X軸 0 V
星形軸 0 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 是
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 是
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
料站台車靠接單元 是
2
作用
PCC*) 否
電壓
Y軸 0 V
X軸 0 V
星形軸 0 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 否
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
料站台車靠接單元 否
*) PCC 保護接觸器總成 K6
是