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SIPLACE HF 系列使用手 冊 2 操作安全須知 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中 文版 2.6 安全配備 67 2 圖 2.6 - 9 緊急停機迴路 按下起動鈕 壓縮空氣 最小 0 .5 MPa (5.0 bar)？ 否 按下緊急停機按鈕？ 保護蓋是否開啟？ 使用者介面上 的光柵 是否啟動？ 否 料站台車 緊急停機迴路 是否中斷？ 是 否 否 是 是 否 2 作用 PCC*) 是 電壓 Y軸 250 VDC X軸…
2 操作安全須知 SIPLACE HF 系列使用手冊
2.6 安全配備 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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2.6.5.2 訊號迴路的構造
6 個護蓋的訊號接點以並聯方式構成 " 護蓋訊號 " 迴路。如果其中的一個或多個護蓋開啟，則接點
會閉合及會發出 24 V 的訊號送到 CAN 匯流排，顯示其中的一個護蓋已遭開啟。 2
緊急停機按鈕的兩個訊號接點以並聯方式連接並連接自 " 緊急停機按鈕訊號迴路 "。當按下其中的
一個緊急停機按鈕時，會有 24V 的訊號傳送給 CAN 匯流排，以顯示其中的一個緊急停機按鈕已經
按下。按鈕上方蓋板的 4 個訊號接點以並聯方式連接。以並聯方式構成 " 按鈕保護蓋訊號 " 迴路。
如果其中的一個或多個按鈕保護蓋開啟，會有 24V 的訊號傳送到 CAN 匯流排，顯示其中的一個按
鈕保護蓋未關妥。 2
料站台車的 4 個訊號接點會接受個別測試。如果有一個料站台車找不到，則會在監視器上顯示出
來。所有 4 個料站台車都必須靠接才能構成 "M-COTable" 訊號。 CAN 匯流排輸入上的訊號接著會變
成約 16V。如果有一個料站台車找不到，訊號電壓會變成 0V。 2
2.6.5.3 緊急停機迴路功能的說明
必須滿足下列條件才能啟動及操作取置機： 2
－ 所有 4 個料站台車必須全部完成靠接及連接。
－ 所有保護蓋，包括 4 個懸臂保護蓋及 PCB 輸入輸送帶及輸出輸送帶的保護蓋都必須全部關妥。
－ 兩個緊急停機按鈕必須已解除鎖定。
－ 送料器上方的蓋板 ( 選用 ) 必須關閉。
－ 壓縮空氣必須達到最低的作業壓力。
－ " 軟體啟動 " 訊號必須啟動。這可確保安全迴路接通。
－ 電源必須將 24V 電壓送達起動鈕及保護接觸器總成。
－ 如果起動鈕已經按下，保護接觸器總成 (PCC K6) 會接通，並起動下列機組件：
－ 懸臂軸的伺服放大器的 250 VDC 連結電壓。
－ 星形軸的 145 VDC 連結電壓
－ 軸裝置會從伺服放大器接收到 " 伺服機構可作用 " 的訊號 s
－ 接通料站台車的 34 VDC 操作電壓。
－ 廢料帶裁刀接通 24 VDC 的作業電壓。
－ PCB 輸送帶控制裝置會接收 PCB 夾置、PCB 制止器以及升降平台控制的啟動訊號。
機器此後即備妥可隨時使用。 2
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軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 2.6 安全配備
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圖 2.6 - 9 緊急停機迴路
按下起動鈕
壓縮空氣
最小 0.5 MPa
(5.0 bar)？
否
按下緊急停機按鈕？
保護蓋是否開啟？
使用者介面上
的光柵
是否啟動？
否
料站台車
緊急停機迴路
是否中斷？
是
否
否
是
是
否
2
作用
PCC*) 是
電壓
Y軸 250 VDC
X軸 250 VDC
星形軸 145 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 是
升降平台 是
PCB 夾鉗 是
寬度調整 是
雷射光柵 是
廢料帶裁斷器 是
料站台車靠接單元 是
是
2
作用
PCC*) 否
電壓
Y軸 0 V
X軸 0 V
星形軸 0 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 是
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 是
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
料站台車靠接單元 是
2
作用
PCC*) 否
電壓
Y軸 0 V
X軸 0 V
星形軸 0 VDC
DP 軸 40 VDC
Z軸 40 VDC
作用
PCB 輸送帶 否
升降平台 否
PCB 夾鉗 否
寬度調整 否
雷射光柵 否
廢料帶裁斷器 否
料站台車靠接單元 否
*) PCC 保護接觸器總成 K6
是
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2.6.6 料站台車位置上的手部防護板
警告 2
所有位置都必須配備送料器模組以保障安全。
如果沒有足夠的送料器可以使用的話，尚未分配的位置就應裝設手部防護板 ( 虛擬送料器 )。當安
裝元件格盤 ( 手動盤 ) 時，剩餘的位置應該再用手部防護板加以保護。
圖 2.6 - 10 料站台車手部防護板
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(1) 位置 1 手部防護板，零件號碼：00116961-01
(2) 位置 6-10 手部防護板，零件號碼：00116962-01
(3) 位置 11-20 手部防護板，零件號碼：00116963-01