00193935-01.pdf - 第111页

SIPLACE HF 系列使用手 冊 3 技術資料 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中 文版 3.6 取置頭 111 3.6.4.3 技術資料 3 3 * 需要取置力 < 1 N 的特殊吸嘴。 光學定位，利用 靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 22) 50 x 40 靜止 P&P 元件檢視攝影機 (Type 20) 8 x 8 適用元件的範圍 0603 至 SO 、 PLCC 、 QFP 、 …

100%1 / 342
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.6 取置頭 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
110
DP 軸會將以光學方式定位的元件轉動到想要的取置角度。轉動軸是以步進馬達驅動。馬達軸被設
計成為一個套管 (sleeve)。頂端是一個光學尺可用來進行角度分析，而吸嘴固定裝置則設於底端。
轉動及平移軸的移動順序由控制迴路控制。位置及速度感知器會傳送實際的軸移動值給軸控制裝
置。這個實際值會跟設定值進行比對，並用來決定伺服放大器的力道及速度參數，並據此來執行軸
的移動。
吸嘴上的真空值在整個拾取與置放過程中會持續受到檢查，以盡可能將取置錯誤率保持到最低。
3
圖 3.6 - 10 功能的說明
SIPLACE HF 系列使用手冊 3 技術資料
軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.6 取置頭
111
3.6.4.3 技術資料
3
3
* 需要取置力 < 1 N 的特殊吸嘴。
光學定位，利用 靜止 P&P 元件檢視攝影機
(Type 22) 50 x 40
靜止 P&P 元件檢視攝影機
(Type 20) 8 x 8
適用元件的範圍 0603 至 SO、PLCC、QFP、BGA、
特殊元件、bare dies、flip-chips
0201 至 SO、PLCC、QFP、插座、
插 頭、B G A、特 殊 元 件、b a r e d i e s、
flip-chips、屏蔽
元件規格
最大高度
最小零件腳距
最小凸塊間距
最小錫球 / 凸塊 Ø
最小尺寸
最大尺寸
最大重量
25 mm ( 可根據要求調整為更大
的高度 )
0.4 mm
0.56 mm
0.32 mm
1.6 x 0.8 mm
2
50 x 40 mm
2
( 單次測量 )
搭配 2 個吸嘴使用
50 x 50 mm
2
或
69 x 10 mm
2
搭配 1 個吸嘴使用：
85 x 85 mm
2
或
125 x 10 mm
2
最大 200 x 125 mm
2
( 有限制 )
100 g
25 mm ( 可根據要求調整為更大
的高度 )
0.25 mm
0.14 mm
0.08 mm
0.6 x 0.3 mm
2
8 x 8 mm
2
( 單次測量 )
100 g
可設定置放力 0.5 N - 15 N
*
0.5 N - 15 N
*
吸嘴型式 5 xx ( 標準 )
4 xx+ 轉接頭
8 xx+ 轉接頭
9 xx+ 轉接頭
5 xx ( 標準 )
4 xx+ 轉接頭
8 xx+ 轉接頭
9 xx+ 轉接頭
兩個拾取及取置頭上的
吸嘴間隔
70.8 mm 70.8 mm
X/Y 精確度 ± 35 µm (4 σ) ± 30 µm (4 σ)
角度精確度 0.07° / 4 σ 0.07° / 4 σ
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.7 電氣及空氣連接點 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
112
3.7 電氣及空氣連接點
3.7.1 電氣連接點
3
圖 3.7 - 1 取置機上的電氣連接點
3
(1) 總電源開關
(2) 電源供應裝置上的蓋板
(3) 電源供應裝置
(4) 電纜索頭彎角
(5) 電源線
(T) PCB 輸送方向