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SIPLACE HF 系列使用手 冊 3 技術資料 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中 文版 3.12 PCB 輸送帶 139 3.12.2 技術資料－單一輸送帶系統 3 3.12.3 功能的說明 在進行取置時，PCB 是由下方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保 持不 變，因此也不受 PCB 厚度影響。取置速度因此也與 PCB 的厚度無關。PCB 定位基準點定位也 可以 達到最佳化。由於 P…
3 技術資料 SIPLACE HF 系列使用手冊
3.12 PCB 輸送帶 軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版
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3.12 PCB 輸送帶
取置機以單一輸送帶為標準配備。雙 PCB 輸送帶是選用配備 ( 參閱 304 頁第 7.4 節 )。PCB 輸送帶的
左側或右側在必要時可以做為固定側。
3.12.1 PCB 單一輸送帶的構造
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圖 3.12 - 1 PCB 單一輸送帶的構造
(1) 輸入輸送帶
(2) 處理輸送帶 1
(3) 中間輸送帶
(4) 處理輸送帶 2
(5) 輸出輸送帶
(6) 升降平台 1
(7) 升降平台 2
(8) 裝配槽
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軟體版本 SR.505.xx 05/2004 中文版 3.12 PCB 輸送帶
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3.12.2 技術資料－單一輸送帶系統
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3.12.3 功能的說明
在進行取置時，PCB 是由下方夾置的。因此每個 PCB 在 PCB 頂端與取置頭之間的距離可以保持不
變，因此也不受 PCB 厚度影響。取置速度因此也與 PCB 的厚度無關。PCB 定位基準點定位也可以
達到最佳化。由於 PCB 表面與 PCB 攝影機之間的距離保持一定，PCB 攝影機可以一直聚焦在 PCB
的表面而得到相同的清晰度。PCB定位基準點的外形以最佳的方式配置在PCB攝影機的CCD晶片上。
電路板輸送帶的寬度透過一個積體控制迴路進行設定及監視。它可以叫出程式來進行選取。控制迴
路接著會驅動步進馬達，直到它達到想要的寬度為止。因此將寬度調整獨立於其他機器的部件之外。
輸送帶固定邊 右或左
PCB 格式
標準 (l x w)
" 長形電路板 " 選用
50 x 50 mm
2
到 450 x 508 mm
2
50 x 80 mm
2
到 610 x 508 mm
2
PCB 厚度
標準 0.3 mm 到 4.5 mm ± 0.2 mm
( 可根據請求供應較厚的 PCB)
最大 PCB 曲率 頂部：6 mm - PCB 厚度
下：0.3 mm + PCB 厚度
PCB 重量 最大 3 kg
PCB 下方間隙
標準
選用
25 mm ± 0.2 mm
最大 40 mm ± 0.2 mm
PCB 預留板邊
3 mm
PCB 傳送時間
< 2.5 s
PCB 定位精確度
± 0.5 mm
PCB 輸送帶高度 830 mm ± 15 mm ( 標準 )
900mm ± 15 mm ( 選用 )
930 mm ± 15 mm ( 選用 )
950 mm ± 15 mm (SMEMA：選用 )
介面種類 SMEMA / SIEMENS
墨點確認 可
自動寬度調整 可
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輸送高度可以修改，藉此讓機器可以整合到輸送高度分別為 830、900、930 或 950 mm 的生產線上。
PCB 輸送帶會透過 SMEMA 介面與個別機器進行通訊。雙輸送帶或單一輸送帶的輸送帶固定邊都可
以定為左側或右側。這個輸送帶的固定邊可以輕易的從左側切換為右側及從右側切換為左側。電路
板輸送帶以光學感應器進行監視及控制。如果電路板到達取置區並通過光柵，輸送帶會停止。有一
個雷射光柵會測定電路板的位置。當電路板到達目標位置後，輸送帶會停止移動而電路板會從下方
進行夾置。
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