00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第122页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.5 Ladontapää Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 122 3 Kuva 3.5 - 2 20-segmentti-Collect&Place-pää - toimintaryhmät osa 2 (1) Komponentti-k…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.5 Ladontapää
121
3.5 Ladontapää
3.5.1 20-segmentti-Collect&Place-pää Very-High-Speed-ladontaan
3
Kuva 3.5 - 1 20-segmentti-Collect&Place-pää - toimintaryhmät osa 1
(1) DP-käyttö, 20 käyttöä
(2) Piirilevy "Vakuumianturin pitopiiri"
(3) Paineilmaliitäntä poiminta-/ladonta- ja pitopiirin 20 venturisuuttimelle
(4) Johto paineensäätöventtiilin poistoilmalle (7)
(5) Palautussylinteri
(6) Z-moottori (lineaarimoottori)
(7) Paineensäätöventtiili
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.5 Ladontapää Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
122
3
Kuva 3.5 - 2 20-segmentti-Collect&Place-pää - toimintaryhmät osa 2
(1) Komponentti-kamera C&P, tyyppi 23, 6 x 6, digitaalinen
(2) Välijakajapiirilevy
(3) Tähtimoottori
(4) Kahva
(5) Komponenttianturi
(6) Tähti 20:llä pipetillä
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.5 Ladontapää
123
3.5.1.1 Kuvaus
20-segmenttinen Collect&Place pää toimii Collect&Place periaatteella, s.o. yhden syklin aikana
ladontapää noutaa kaksikymmentä komponenttia. Komponenttianturi tarkastaa ladonta- ja nouto-
positiossa, voiko pipetti ottaa komponentin. Komponentit keskitetään optisesti ja kierretään oike-
aan ladontasuuntaan ladontapositioon ajon aikana. Sen jälkeen ne asetetaan puhallusilman
avulla pehmeästi ja paikkatarkasti piirilevylle.
Ladontapää C&P20A mahdollistaa ladontapään ja samalla ladonta-automaatin tehon huomatta-
van nostamisen. C&P20A-pään kompakti rakenne mahdollistaa erittäin lyhyet sykliajat. Tähti-ak-
seli on tällöin vinossa piirilevytasoon nähden. Tämä geometria mahdollistaa segmenttien
asettamisen mitä pienimpään tilaan.
Komponentti-kamera on edelleen integroituna C&P20A-päähän. Tämä säästää lisämatkalta ul-
koiselle keskityskameralle. Jokaisella segmentillä on lisäksi oma DP-käyttö pipettien pyörittämi-
seen. Pipettejä ei siksi enää kierretä oikeaan asentoon yhdessä ainoassa pään asemassa. Ne
voidaan milloin vain ja toisistaan riippumatta kiertää oikeaan ladonta-asentoonsa.
Jokaisella segmentillä on oma vakuumituottajansa. Vaihtoaikaa vakuumista puhallukseen voi-
daan näin huomattavasti lyhentää. Lisäksi pitopiirissä voidaan suorittaa jokaisen yksittäisen pipe-
tin vakuumitarkastus.
Segmenttien Z-käyttö realisoitu lineaarisella matkanmittausjärjestelmällä varustetulla lineaari-
moottorilla ja on siten erittäin tarkka. Nouto-/ladontapositioissa Z-käyttö ajaa segmenttejä pysty-
suorassa suunnassa joko alas tai ylös.