00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第146页

3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alka en ohjelmi stoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 146 3.7.3.4 Kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus" Kaksoiskuljet…

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

145

johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvainen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkes-

kitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä

PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan op-

timaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.

Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa

valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,

kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-

teista.

Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-

tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm.

Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-

toisen Siemens-liitäntää käyttäen.

Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja

vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-

sen yhteydessä yksinkertaista aseman ohjelmistoa käyttäen.

Piirilevyjen kuljetusta valvotaan ja ohjataan optisilla antureilla. Jos piirilevy on saavuttanut la-

donta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. Laservaloilmaisin tunnistaa piirilevyn

paikan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa, kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy

puristetaan alapuolelta.

3.7.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät

Oikea kuljetusura (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusura "Kuljetus

2" (katso kuva 3.7 - 4

, sivu 147).

3.7.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys

3.7.3.2 Vakioleveys

Kuljetusuran vakioleveys on maksimaalinen kuljetusleveys, joka on esiasetettu kiinteän kuljetus-

reunan nimellisasennon avulla. Se on enintään 216 mm per ura.

3.7.3.3 Kuljetusuran ylileveys

Kuljetusura voidaan laajentaa enintään 250 mm:iin siirtämällä kiinteää kuljetusreunaa sen nimel-

lisasennosta.

3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja

3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI

146

3.7.3.4 Kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus"

Kaksoiskuljetus voidaan konfiguroida suoraan yksittäiskuljetukseksi. Tätä varten yksi kuljetusrata

ajetaan kokonaan yhteen ja otetaan pois käytöstä (katso kuva 3.7 - 3

). Tästä on tuloksena enin-

tään 450 mm kuljetusuraleveys.

Kuva 3.7 - 3 Joustava kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus"

3.7.3.5 Kuljetustavat

Joustavaa kaksoiskuljetusta voidaan käyttää kahdessa moduulissa:

– Kuljetustapa synkroninen

– Kuljetustapa asynkroninen

3.7.3.6 Kuljetustapa asynkroninen

Kuvaus 3

Asynkronisessa käytössä piirilevy ladotaan aina yhdessä kuljetusradassa, kun taas toinen toi-

sessa kuljetusradassa ajetaan ladontapaikkaan. Täten säästetään täysi kuljetusaika, mikä johtaa

erityisesti pienitahtiaikaisilla piirilevyillä huomattavaan tehon nousuun.

Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusuralla 2

(kiinteä kuljetusreuna vasemmalla)

Kuljetusura 2 pois

käytöstä

Kuljetusura 1 Kuljetusura 2 Kuljetusura 1 pois

käytöstä

Piirilevyn kuljetussuunta Piirilevyn kuljetussuunta

Kiinteät kuljetusreunat

Kaksoiskuljetus laajennetulla kuljetusuralla 1

(kiinteä kuljetusreuna oikealla)

Liikkuvat kuljetusreunat

Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot

Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä

147

Jos kone on varustettu tehtävätiedoilla (ajo-ohjelma, varustelu), kuljetetaan jokaisella ladontakäy-

tön hetkellä tulonauhoilla olevat piirilevyt kulloisellekin työstöhihnalle (vapaan työstöhihnan yhte-

ydessä). Ladonta alkaa heti, kun yksi PL on kuljetettu kulloiseenkin työstöhihnaan. Piirilevyt

ladotaan peräkkäin.

Jos ladonta keskeytyy, niin kuljetusliitäntä estyy ja piirilevyt, jotka ovat sillä hetkellä työstöhihnoilla,

ladotaan valmiiksi.

Kuljetusliitäntä suljetaan tai vapautetaan samanaikaisesti molemmilta kuljetusradoilta.

Kuva 3.7 - 4 Kuljetustavat

3.7.3.7 Kuljetustapa synkroninen

Kuvaus 3

Synkronisessa käytössä siirretään kaksi saman kokoista piirilevyä samaikaisesti ladonta-ase-

maan. Ne täytyy työstää yhteisenä ajo-ohjelmana.

Täten mahdollistetaan piirilevyn työstö ylä- ja alapuolelta linjassa. Piirilevykuljetuksen ottama aika

vähenee, koska samanaikaisesti kuljetetaan aina kahta piirilevyä. Lisäksi saavutetaan pipettikon-

figuraation parempi käyttöaste.

Kuljetusradoilla 1 ja 2 olevia piirilevyjä liikutetaan kuljetusväleillä synkronisesti (eli kuljetushihnat

ovat riippumattomia toisistaan, mutta ohjataan synkronisesti). Ladontasisältö kuljetusradoille 1 ja

2 täytyy organisoida kahdella yksittäiskytkennällä yhdessä ajo-ohjelmassa. (Katso käyttöohje SI-

PLACE Pro).

Jos vain yksi kuljetusrata (tai keskihihna) ladontakäytön alussa on varattu, tunnistetaan tämän kul-

jetusmatkan yksittäiskytkentä "ei ladottavaksi".

Kuljetustapa synkroninenKuljetustapa asynkroninen