00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第144页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alka en ohjelmi stoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 144 3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on ka…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
143
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
Normaalisti automaatti on varustettu PL-yksinkertaisella kuljettimella. PL-kaksoiskuljetus on toimi-
tettavissa tehtaasta vaihtoehtoisena (katso kappale 3.7.6
, sivu 150). Tarpeen mukaan voidaan va-
lita PL-kuljetuksen vasen tai oikea puoli kiinteäksi kuljetinpuoleksi.
Tasavirtamoottorit käyttävät kuljetinhihnoja. Jokaista työstämisaluetta varten on saatavilla nosto-
pöytä piirilevyjen kiinnittämiseksi. PL-kuljetuksen leveys voidaan joko asettaa käyttöliittymän
kanssa tai esiasettaa ladontaohjelmassa.
3.7.1 Rakenne
3.7.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne
3
Kuva 3.7 - 1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin (2) Ladontakuljetin 1
(3) Välikuljetin (4) Ladontakuljetin 2
(5) Lähtökuljetin (6) Nostopöytä 1
(7) Nostopöytä 2 (8) Asennuskaukalo
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
144
3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
Joustavassa kaksoiskuljetuksessa on kaksi sähköisesti ja mekaanisesti toisistaan riippumatonta
kuljetinrataa.
3
Kuva 3.7 - 2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne
(1) Tulokuljetin
(2) Ladontakuljetin 1
(3) Nostopöytä 1
(4) Välikuljetin
(5) Ladontakuljetin 2
(6) Nostopöytä 2
(7) Asennuskaukalo
(8) Lähtökuljetin
T1 Kuljetusrata 1
T2 Kuljetusrata 2
3.7.2 Kuvaus
Piirilevy kiinnitetään alapuolelta ladontaa varten. Piirilevyn yläpinnan ja ladontapään välinen etäi-
syys pysyy siksi jokaiselle piirilevylle muuttumattomana eikä se riipu piirilevyn paksuudesta. Siitä
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
145
johtuen myöskään ladontanopeus ei ole riippuvainen PL-paksuudesta. Sen lisäksi PL-merkinkes-
kitys saadaan optimoitua. Samana pysyvällä PL-yläpinnan ja PL-kameran välisellä etäisyydellä
PL-kameran fokus on aina asetettu yhtä teräväksi PL-yläpinnalle. PL-merkkimuodot kuvataan op-
timaalisesti PL-kameran CCD-Chip:llä.
Piirilevykuljetuksen leveys asetetaan ja valvotaan elektronisesti integroidulla säätöpiirillä. Sen saa
valittua ohjelman esiinkutsumisella. Lisäksi säätöektroniikka aktivoi askelmoottorit niin pitkään,
kunnes haluttu leveys on saavutettu. Leveydenasetus on siis riippumaton muista konekomponen-
teista.
Automaatin kuljetuskorkeus voidaan valita siten, että ne voidaan integroida linjoihin, joiden kulje-
tuskorkeus on 830, 900, 930 tai 950 mm.
Yksittäisten automaattien PL-kuljetusten välinen viestintä tapahtuu SMEMA-liitäntää tai vaihtoeh-
toisen Siemens-liitäntää käyttäen.
Kaksoiskuljetukselle ja myös yksittäiskuljetukselle voidaan valita kiinteä kuljetuspuoli oikeaksi ja
vasemmaksi. Kiinteän kuljetussivun muutos oikealta vasemmalle tai toisinpäin on tämän kuljetuk-
sen yhteydessä yksinkertaista aseman ohjelmistoa käyttäen.
Piirilevyjen kuljetusta valvotaan ja ohjataan optisilla antureilla. Jos piirilevy on saavuttanut la-
donta-alueen ja ohittanut valoilmaisimet, se pysäytetään. Laservaloilmaisin tunnistaa piirilevyn
paikan. Heti kun piirilevy on saavuttanut asetuspaikkansa, kuljetushihna pysäytetään ja piirilevy
puristetaan alapuolelta.
3.7.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät
Oikea kuljetusura (kuljetussunnassa nähtynä) merkitään "Kuljetus 1", vasen kuljetusura "Kuljetus
2" (katso kuva 3.7 - 4
, sivu 147).
3.7.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys
3.7.3.2 Vakioleveys
Kuljetusuran vakioleveys on maksimaalinen kuljetusleveys, joka on esiasetettu kiinteän kuljetus-
reunan nimellisasennon avulla. Se on enintään 216 mm per ura.
3.7.3.3 Kuljetusuran ylileveys
Kuljetusura voidaan laajentaa enintään 250 mm:iin siirtämällä kiinteää kuljetusreunaa sen nimel-
lisasennosta.