00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第84页
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2.6 Turvallisuuslaitteet Al kaen ohjelmisto versiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 84 2 Kuva 2.6 - 8 HÄTÄ-SEIS-silmukat Käynnistyspainiketta p ain ettu Ei Ei Kyllä Ei Ei Kyl…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 2.6 Turvallisuuslaitteet
83
2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne
Suojakansien, piirilevykuljettimien yläpuolisten peiteluukkujen ja komponenttivaunun suojakytki-
mien sekä HÄTÄ-SEIS-painikkeiden ilmoituskontaktien tilat kysellään yksitellen. Automaatin ol-
lessa käyttövalmiissa tilassa kaikki ilmoituskontaktit ovat suljettuna. Jos, esim. suojakantta
avataan, aukeaa kyseinen ilmoituskontakti. Tämä tilan muutos signaloidaan CAN-väylän välityk-
sellä asematietokoneelle. Käyttöliittymän näytölle tulee vastaava virheilmoitus.
2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus
Automaatin käynnistämistä ja käyttöä varten seuraavien ehtojen täytyy olla täytettyinä:
– Kaikkien neljän komponenttivaunun täytyy olla telakoituna ja liitettynä.
– Kaikkien suojakansien on oltava suljettuina.
– Molempien suojaluukkujen piirilevykuljettimien yläpuolella pitää olla suljettuina.
– Molemmat HÄTÄ-SEIS-painikkeet täytyy olla avattuina
– Suojuksien (valinnainen) syöttömoduulien yllä täytyy olla suljettuina.
– Vähimmäiskäyttöpaine täytyy olla saavutettu.
– Signaali "Ohjelmistovapautus" täytyy olla aktivoituna. Tällöin turvallisuuspiiri on suljettuna.
– Virransyötöstä kytketään 24 V- käynnistyspainikkeelle ja suojaturvayhdistelmälle peräkkäin.
– Jos nyt painetaan yhtä käynnistyspainikkeista, kytkee suojaturvayhdistelmä S K6 ja aktivoi
seuraavat komponentit:
– Välipiirijännite 250 V- portaaliakseleiden servovahvistimia varten
– Välipiirijännite 145 V- tähtiakseleille
– Akselipistoyksikkö (Axis Unit) saa "Servo Enable" - signaalin servovahvistimelle
– 34 V- käyttöjännite kytketään komponenttivaunuille
– 24 V- käyttöjännite kytketään peräkkäin tyhjänauhaleikkauslaitteistoille.
– PL-kuljetusohjaus saa vapautussignaalin PL-kiinnitykseen, PL-pysäyttimelle ja nosto-
pöydän ohjaukselle
Tällöin kone on käyttövalmis.
2 Käyttöturvallisuus Käyttöohje SIPLACE X-sarja
2.6 Turvallisuuslaitteet Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
84
2
Kuva 2.6 - 8 HÄTÄ-SEIS-silmukat
Käynnistyspainiketta painettu
Ei
Ei
Kyllä
Ei
Ei
Kyllä
Kyllä
Ei
Kyllä
2
Aktiivinen
STY
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valoilmaisimet Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Ei
Komponenttivaunutulo Kyllä
2
Aktiivinen
STY
a
Ei
Jännite
Y-akseli 0 V
X-akseli 0 V
Tähti-akseli 0 V
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Ei
Nostopöytä Ei
PL-kiinnitys Ei
Leveydensäätö Ei
Laser-valoilmaisimet Ei
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Ei
Komponenttivaunutulo Kyllä
a) STY K6 Suojaturvayhdistelmä
Kyllä
Paineilma
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
HÄTÄ-SEIS-painiketta pai-
nettu?
Suojakansi avattu?
HÄTÄ-SEIS-silmukka
komponenttivaunulle-
katkennut?
Sulku
käyttöliittymässä
aktivoitu?
2
Aktiivinen
STY
a
Kyllä
Jännite
Y-akseli 250 V-
X-akseli 250 V-
Tähti-akseli 145 V-
DP-akseli 40 V-
Z-akseli 40 V-
Aktiivinen
PL-kuljetus Kyllä
Nostopöytä Kyllä
PL-kiinnitys Kyllä
Leveydensäätö Kyllä
Laser-valoilmaisimet Kyllä
Tyhjänauhaleikkauslaitteisto Kyllä
Komponenttivaunutulo Kyllä
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 2 Käyttöturvallisuus
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 2.6 Turvallisuuslaitteet
85
2.6.5 Kosketussuoja
2.6.5.1 Kosketussuojat komponenttivaunun asetuspaikoilla, SIPLACE X-sarja
VAROITUS 2
SIPLACE X-sarjan komponenttivaunun käyttöturvallisuus on taattu, kun vähintäin joka toinen
asetuspaikka on varustettu syöttömoduulilla tai kosketussuojalla (Dummy-Feeder). Myös pinta-
makasiinin pidintä käytettäessä, vapaaksi jäävät asetuspaikat on suojattava kosketussuojilla.
Toisin sanoen, kahden rinnakkaisen syöttömoduulin tai syöttömoduulin ja tasomakasiinin pitimen
välissä saa olla vapaana maksimissaan yksi asetuspaikka.
Kuva 2.6 - 9 Kosketussuojat komponenttivaunun asetuspaikoilla, SIPLACE X-sarja
2
(1) Dummy-Feeder SIPLACE X, artikkeli-nro. 00141226-xx