00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第6页

Sisällys Käyttöohje SIPLACE X-sarja Painos 07/2008 FI 6 3 Automaatin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 3.1 Tehotiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 494
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Sisällys
Painos 07/2008 FI
5
2.5.7 Automaattien SVK-turvallisuusohje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.8 Turvaohjeita nauhajäteastian tyhjentämiseen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.9 Turvallisuusohjeet poisheittosäiliön asettamiseksi kunnollisesti paikalleen . . . . . . 70
2.5.10 C&P20A-ladontapään korkeat lämpötilat jatkuvassa käytössä . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.11 X-syöttömoduulien korkeat lämpötilat jatkuvassa käytössä . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6 Turvallisuuslaitteet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.1 Suojakannet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.6.2 Automaatilla olevat kytkimet ja painikkeet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.2.1 Automaatilla olevien kytkimien ja painikkeiden sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.2.2 Suojakytkimien sijainti automaatilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.2.3 Toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.6.3 Suojaturvayhdistelmän ja huoltopistorasian sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.6.4 HÄTÄ-SEIS-silmukat ja ilmoituspiiri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.1 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.2 Ilmoituspiirin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.4.3 HÄTÄ-SEIS-silmukoiden toimintakuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.6.5 Kosketussuoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.5.1 Kosketussuojat komponenttivaunun asetuspaikoilla, SIPLACE X-sarja . . . . . . . . 85
2.6.5.2 Kosketussuojat komponettivaunujen asetuspaikoilla, SIPLACE HF . . . . . . . . . . . 86
2.7 Jäännösjännitteet ja purkautumisajat automaatissa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.7.1 Käyttöjännitteet, jäännösjännitteet ja purkautumisajat
HÄTÄ-SEIS-painikkeen painamisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.7.2 ännösjännitteet ja purkautumisajat pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . 89
2.8 Paineilmasyötön sulkeminen ja paineen purkaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9 Automaatin energiatila pääkytkimen poiskytkemisen jälkeen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.9.1 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty kiinni verkkoon . . . . . . . . . . . 92
2.9.2 Pääkytkin kytketty pois päältä - Automaatti kytketty irti verkosta . . . . . . . . . . . . . . 95
2.9.3 Paineilmaolosuhteet automaatissa pääkytkimen pois kytkemisen jälkeen . . . . . . 96
2.10 Automaatin lukitseminen ja varoituskilpien asentaminen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.1 Tehtävä ja tarkoitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.10.3 Testaaminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Vastuu ja velvollisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.5 Koulutus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.6 Tarkistus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11 ESD-direktiivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.1 Mitä tarkoittaa ESD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.2 Tärkeitä suojatoimenpiteitä staattista varausta vastaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.3 ESD-rakenneryhmien käsittely. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
2.11.4 Mittaaminen ja muuttaminen ESD-rakenneryhmillä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.11.5 ESD-rakenneryhmien lähettäminen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Sisällys Käyttöohje SIPLACE X-sarja
Painos 07/2008 FI
6
3 Automaatin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
3.1 Tehotiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2 Liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.1 Sähköiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2 Pneumaattiset liitäntäarvot ja paineilmaspesifikaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.1 Pneumaattiset liitäntäarvot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.2.2 Paineilmaspesifikaatio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.3 Ympäristöolosuhteet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.2.4 Ympäristöolosuhteet pakattaessa, kuljetettaessa ja varastoitaessa . . . . . . . . . . 108
3.3 Mitat ja paino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.1 Tekniset tiedot - mitat ja painot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2 Mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .110
3.3.2.1 X4-automaatin mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.2 X3-automaatin mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.3 X2-automaatin mitat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Avatun suojakannen korkeus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Komponenttivaunun järjestelyetäisyys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Komponenttivaunun järjestelyetäisyys X4-automaatilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Komponenttivaunun järjestelyetäisyys X3-automaatilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Komponenttivaunun järjestelyetäisyys X2-automaatilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.5 Painopiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.4 Rakenneryhmien yleiskatsaukset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.1 Rakenneryhmäkatsaus SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4.2 Rakenneryhmäkatsaus SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.3 Rakenneryhmäkatsaus SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.5 Ladontapää. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1 20-segmentti-Collect&Place-pää Very-High-Speed-ladontaan . . . . . . . . . . . . . . 121
3.5.1.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.1.3 Komponenttien poisheittosäiliön anturi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.5.2 12-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeusladontaan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.2.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.3 6-segmentti-Collect&Place-pää suurnopeuksiseen IC-ladontaan . . . . . . . . . . . . 129
3.5.3.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.4 SIPLACE TwinHead korkean tarkkuuden IC-ladontaan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.4.1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.4.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.6 Portaalijärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1 Portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1.1 X4-automaatin portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.6.1.2 X3-automaatin portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.6.1.3 X2-automaatin portaalien sijainti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Käyttöohje SIPLACE X-sarja Sisällys
Painos 07/2008 FI
7
3.6.2 X-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.6.3 X-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.4 Y-akselin rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.5 Y-akselin tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1.1 PL-yksittäiskuljetuksen rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.7.1.2 PL-kaksoiskuljetuksen rakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.2 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.7.3 Kuljetusurien ja kuljetustapojen määritelmät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.1 Kuljetusuraleveyden määritys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.2 Vakioleveys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.3 Kuljetusuran ylileveys. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.7.3.4 Kaksoiskuljetus moodissa "Yksittäiskuljetus". . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.5 Kuljetustavat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.6 Kuljetustapa asynkroninen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.7.3.7 Kuljetustapa synkroninen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7.4 Ohjaus ja leveydensäätö . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.4.1 Ohjaus yksittäistoimintovalikkoa käyttäen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.4.2 Automaattinen leveydenasetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.1 PL-yksittäiskuljetuksen tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.5.2 Joustavan kaksoiskuljetuksen tekniset tiedot. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.6 Konfiguraatiomahdollisuudet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.1 PL-yksittäiskuljetin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.6.2 Joustava PL-kaksoiskuljetus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.7 Piirilevykuperuuden määritelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.7.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.7.2 PL-kuperuus ladottaessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.8 Vision-järjestelmä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.8.2 Kiinteiden kameroiden asennuspaikat - IC- ja FC-kamera. . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.2.1 X4-automaatin IC- ja FC-kamerat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.8.2.2 X3-automaatin IC- ja FC-kamerat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.8.2.3 X2-automaatin IC- ja FC-kamerat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.8.3 Komponentti-kamera C&P, tyyppi 23, 6 x 6, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.3.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.3.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.8.4 Komponenttikamera C&P, tyyppi 28, 18 x 18, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.4.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.4.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.8.5 Komponenttikamera C&P, tyyppi 29, 27 x 27, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.5.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.5.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.8.6 Kiinteä komponenttikamera P&P, tyyppi 33, 55 x 45, digitaalinen . . . . . . . . . . . . 160
3.8.6.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.6.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8.7 PL-kamera, tyyppi 34, digitaalinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.7.1 Rakenne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.7.2 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161