00195732-01_UM_X-Serie_SR605_FI.pdf - 第152页
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alka en ohjelmi stoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 152 3.7.7.2 PL-kuperuus ladott aessa Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä v…
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.7 PL-kuljetinjärjestelmä
151
3.7.7 Piirilevykuperuuden määritelmä
3.7.7.1 PL-kuperuus kuljetuksen aikana
LP-kuperuus kohtisuoraan kuljetussuuntaan nähden maks. 1% PL-diagonaalista, mutta ei yli 2
mm
3
PL-kuperuus kuljetussuunnassa + PL-paksuus < 5,5 mm
3
3
Kiinteä lukitusreuna
Liikkuva lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
Kiinteä lukitusreuna
Kuljetinhihna
Piirilevy
Piirilevyn kuljetus-
suunta
5,5 mm
3 Automaatin tekniset tiedot Käyttöohje SIPLACE X-sarja
3.7 PL-kuljetinjärjestelmä Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI
152
3.7.7.2 PL-kuperuus ladottaessa
Jos kuperuus on 2 mm, piirilevyn keskellä voi tulla ongelmia fokusoitaessa paikallisiin kohdistus-
merkkeihin ja mustepisteisiin. Digitaalikameran fokus on 2 mm. Kun kaikki toleranssit huomioi-
daan, tämä arvo pienenee arvoon 1,5 mm. Huomioi lisäksi, että kuperuus pienentää sallittua
komponenttikorkeutta.
3
3
PL-kuperuus alaspäin maks. 0,5 mm
3
→ Käytä tämän arvon saavuttamiseksi magneettipuikkotuentoja.
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Piirilevy
Kuljettimen reunalevy
Piirilevy
Magneetti-
puikko-
tuenta
Liikkuva lukitusreuna
Kiinteä lukitusreuna
Kuljettimen reunalevy
0,5 mm
Käyttöohje SIPLACE X-sarja 3 Automaatin tekniset tiedot
Alkaen ohjelmistoversiosta SR.605.xx Painos 07/2008 FI 3.8 Vision-järjestelmä
153
3.8 Vision-järjestelmä
3.8.1 Rakenne
Jokaiseen Collect&Place-päähän on integroitu komponenttikamera (katso kuva 3.5 - 2 sivu 122,
kuva 3.5 - 4
sivu 126 ja kuva 3.5 - 6 sivu 130). Komponentti-kamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55
x 45, digitaalinen, TwinHead:lle on kiinnitetty koneen runkoon.
Komponenttitunnistusjärjestelmän avulla määritetään
– komponentin tarkka sijainti pipetissä ja
– kotelon muodon geometria.
PL-tunnistusjärjestelmä määrittää piirilevyillä olevien ohjausmerkkien avulla
– piirilevyn sijainnin,
– niiden vääntökulman
– ja piirilevyn käyristymän.
PL-kamerat on kiinnitetty portaalien alapuolelle. Syöttömoduuleilla olevien ohjausmerkkien
avulla ne määrittävät komponenttien tarkan noutopaikan, millä on merkitystä erityisesti pienille
komponenteille.
VAROITUS
PÄÄN TÖRMÄYSVAARA 3
Vaihdettaessa ladontapäätä TwinHead:sta Collect&Place-päähän, on TwinHead-pään kompo-
nenttikamera, kiinteä, P&P (tyyppi 33) 55 x 45, digitaalinen, ja komponenttikamera, kiinteä, P&P
(tyyppi 25) 16 x 16, digitaalinen (FC-kamera) poistettava, muuten Collect&Place-pää törmää
kamerakoteloihin.