AIM機械手冊.pdf - 第109页
QD053-07 6. 预防保养 AIM 机械手册 93 XY 机械手 X 轴齿轮 - - ★ - - - 2 × 2 X 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2 Y 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2 X轴L M导 轨 - - ★ - - - 5×2 Y轴L M导 轨 - - ★ - - - 5×2 定位点相机 光源内板透镜面 - - - ● - 3 × 2 元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - 2 光源内玻…
6. 预防保养 QD053-07
92 AIM 机械手册
H08 吸嘴工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 - - - - ★ - 10
机械阀驱动用滚轮 - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 （大） - - - - ★ 5
Q 轴齿轮 （小） - ★ - - - 5
R 轴齿轮 - - - - ★ - 5
机械阀 - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 - ★ - - - - 10
真空过滤器 - - - - - ● *5 20
旋转臂轴 - - ★ - - - 5
H12S 吸嘴工作头 Z 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
Z 轴导向轴 - - - - ★ - 10
机械阀驱动辊轴 - - - - ★ - 10
Q 轴齿轮 （大） - - - - ★ 5
Q 轴齿轮 （小） - ★ - - - 5
R 轴齿轮 - - - - ★ - 5
机械阀 - - - - ★ - 10
汽缸和汽缸内 O 型圈 - ★ - - - - 10
真空过滤器 - - - - - ● *5 20
旋转臂轴 - - ★ - - - 5
主搬运轨道 电路板夹紧板可动部 - ★ - - - - 10 × 2
变更宽度滚珠丝杆 - - - - ★ - 10 × 2
变更宽度链 - - - - ▲ - 10 × 2
搬运轨道传送带 - - - - - ● *6
软支撑销 - - - - - ● *9
真空支撑销用喷射器
的过滤器
- - - ● - 15×2
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
QD053-07 6. 预防保养
AIM 机械手册 93
XY 机械手 X 轴齿轮 - - ★ - - - 2 × 2
X 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
Y 轴滚珠丝杆 - - ★ - - - 5 × 2
X轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
Y轴LM导轨 - - ★ - - - 5×2
定位点相机 光源内板透镜面 - - - ● - 3 × 2
元件相机 玻璃罩面 ● - - - - - 2
光源内玻璃面 ● - - - - - 2
废料带处理单元 切刀 - - - - - ● *7 20
输送槽 - - - - - ● *8 15
主体 模组内部 ● - - - - - 2 × 4
空气调节器 - - - ● - - 15
湿气分离器 - - - - ● - 15
真空泵过滤器 - - - - ● - 15
不良元件排出单元 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
料盘单元 -L 搬运轨道皮带 - ● - - - - 5
往复臂皮带 - ● - - - - 5
控制箱空气过滤器 - - - - ● - 10
TZ 轴滚珠丝杆 - - - - ★ - 10
升降部齿轮 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查 - - - - ▲ - 10
TY 轴皮带张力的检查
（往复臂部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)
6. 预防保养 QD053-07
94 AIM 机械手册
*3: 每吸取 150，000 次或者吸取异常时
*4: 托架夹紧的异常时
*5: 吸嘴真空压异常时
*6: 搬运异常时
*7: 切刀动作异常时
*8: 送料不良时
*9 支撑销有污垢时
料盘单元 -M 往复臂皮带 - - ● - - - 5
料盘箱皮带 - - ● - - - 10
TY 轴离合器 - - - - ★ - 10
TZ 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- --▲-10
TZ 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（料盘箱升降部）
-- --▲-10
TY 轴皮带张力的检查
（驱动部）
-- --▲-10
维修保养处
每周
(160h)
每1月
每6月
每1年
每 12,000
时间
不定期
操作时间
(分)