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QD053-07 8. 部件的更换 AIM 机械手册 213 8.5 伺服箱的更换 伺服箱内存在各个模组的上部， 搭载有 X 轴伺服放大器、 Y 轴伺服放大器、Z- Q-R 轴伺服放 大器。 8.5.1 必要工具 十字形螺丝刀，六角扳手 （5mm） 。 8.5.2 操作时间 20 分种。( 单侧 模组。) 8.5.3 更换方法 1. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 2. 拆除机器上部盖罩的安装螺丝。 3. 拆除冷却风扇的导线插…
8. 部件的更换 QD053-07
212 AIM 机械手册
8. 抓住单元的手柄，搬运到进行维修保养操作的操作台上。
9. 结束维修保养后，按与拆除相反的步骤将单元安装到本机上。
警告
·输送槽中有阶梯，这个阶梯在拆下单元时折叠部份处于自由状态。非常
危险，在搬运中请不要将手伸入。
注意
·单元非常重，请在搬运时充分注意不要将其落下。
·
操作时，请像上图一样将输送槽面向上放在操作台上进行操作。将输送
槽向下放置时，输送槽会变形。
QD053-07 8. 部件的更换
AIM 机械手册 213
8.5 伺服箱的更换
伺服箱内存在各个模组的上部，搭载有 X 轴伺服放大器、Y 轴伺服放大器、Z-Q-R 轴伺服放
大器。
8.5.1 必要工具
十字形螺丝刀，六角扳手 （5mm）。
8.5.2 操作时间
20 分种。( 单侧模组。)
8.5.3 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆除机器上部盖罩的安装螺丝。
3. 拆除冷却风扇的导线插座。
4. 从盖板上拆除导线的连接。
5. 拆除盖罩。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
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6. 拆除以■显示的部分的接插头。
7. 使用六角扳手，拆除固定伺服箱的螺栓 （4 根）。
8. 从机器上部将伺服控制箱抬起后取出。
9. 以拆除新的伺服箱的相反的步骤安装到机器上部。
10.连接地线到盖罩上。
11.连接冷却风扇的导线插座。
12.安装盖罩。
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