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4. 传感器布置图 QD053-07 40 AIM 机械手册 4.5 吸嘴更换器传感器 4.5.1 Side 1 No. 地址信号名传感器名 1 X003 吸嘴更换 1 上升侧 1 确认 Changer upper li mit 1 2 X004 吸嘴更换 1 上升侧 2 确认 Changer upper li mit 2 3 X005 吸嘴更换 1 下降侧确认 Changer lower li mit 4 X006 吸嘴更换 …

QD053-07 4. 传感器布置图

AIM 机械手册 39

4.4 XY 机械手传感器

AIMSEN005

No. 地址信号名传感器名

1 X00D 工作头连接的确认 1 -

2 X00E 工作头连接的确认 2 -

4. 传感器布置图 QD053-07

40 AIM 机械手册

4.5 吸嘴更换器传感器

4.5.1 Side 1

No. 地址信号名传感器名

1 X003 吸嘴更换 1 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1

2 X004 吸嘴更换 1 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2

3 X005 吸嘴更换 1 下降侧确认 Changer lower limit

4 X006 吸嘴更换 1 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter

closed

5 X007 吸嘴更换 1 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter

opened

6 X009 吸嘴更换 1 落座确认 Nozzle station docked

7 Y000 吸嘴更换 1 上升 1 -

8 Y001 吸嘴更换 1 下降 1 -

9 Y002 吸嘴更换 1 上升 2 -

10 Y003 吸嘴更换 1 下降 2 -

11 Y004 吸嘴更换 1 平台挡板打开 -

12 Y005 吸嘴更换 1 平台挡板关闭 -

AIMSEN011

QD053-07 4. 传感器布置图

AIM 机械手册 41

4.5.2 Side 2

No. 地址信号名传感器名

1 X020 吸嘴更换 2 上升侧 1 确认 Changer upper limit 1

2 X021 吸嘴更换 2 上升侧 2 确认 Changer upper limit 2

3 X022 吸嘴更换 2 下降侧确认 Changer lower limit

4 X023 吸嘴更换 2 平台挡板关闭确认 Nozzle station shutter

closed

5 X024 吸嘴更换 2 平台挡板打开确认 Nozzle station shutter

opened

6 X025 吸嘴更换 2 落座确认 Nozzle station docked

7 Y020 吸嘴更换 2 上升 1 -

8 Y021 吸嘴更换 2 下降 1 -

9 Y022 吸嘴更换 2 上升 2 -

10 Y023 吸嘴更换 2 下降 2 -

11 Y024 吸嘴更换 2 平台挡板打开 -

12 Y025 吸嘴更换 2 平台挡板关闭 -

NXTSEN007