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8. 部件的更换 QD053-07 236 AIM 机械手册 8.15 远程控制 I/O 电路板的更换 8.15.1 更换方法 1. 将主电源开关 OFF，切断机 器的电源。 2. 拆下螺丝 （2 根） ，拆下远程控制 I/O 电路板的前盖板。 3. 拆除安装螺栓 （4 根） ，将远程控 制 I/O 电路板箱从机 器中取出。 警告 在进行更换操作时，请务必在 切断电源后进行。 注意 ·在接差导线接头时，请拿住接 插头进行更换，不要拉电缆…
QD053-07 8. 部件的更换
AIM 机械手册 235
8.14.3 安装
1. 安装盖板时，请以与拆除时相反的步骤进行。
2. 使料盘架处于上端的位置上，紧固连接环。
连接环的紧固转矩： 4.0Nm
8. 部件的更换 QD053-07
236 AIM 机械手册
8.15 远程控制 I/O 电路板的更换
8.15.1 更换方法
1. 将主电源开关 OFF，切断机器的电源。
2. 拆下螺丝 （2 根），拆下远程控制 I/O 电路板的前盖板。
3. 拆除安装螺栓 （4 根），将远程控制 I/O 电路板箱从机器中取出。
警告
在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
注意
·在接差导线接头时，请拿住接插头进行更换，不要拉电缆。
·在连接接插头时，请注意确认接插头的名称不要搞错。
QD053-07 8. 部件的更换
AIM 机械手册 237
4. 拆除下记得导线插头，取出远程控制 I/O 电路板。
5. 按照与拆除相反的步骤，安装新的远程控制 I/O 电路板。
AIMBAS040