AIM機械手冊.pdf - 第61页

QD053-07 4. 传感器布置图 AIM 机械手册 45 4.7.2 Side 2 1 3 2 AIMSEN007a No. 地址 信号名 传感器名 1 X039 Side 2 - 废 料带切刀动作端 确认 Tape cutter advanced sensor 2 X03A Side 2 - 废 料带切刀原位置 确认 Tape cutter origin sensor 3 Y032 Side 2 - 废 料带切刀动作指 示 -

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4. 传感器布置图 QD053-07
44 AIM 机械手册
4.7 废料带处理传感器
4.7.1 Side 1
1
3
2
AIMSEN007a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X019 Side 1 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 X01A Side 1 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 Y012 Side 1 - 废料带切刀动作指 -
QD053-07 4. 传感器布置图
AIM 机械手册 45
4.7.2 Side 2
1
3
2
AIMSEN007a
No. 地址 信号名 传感器名
1 X039 Side 2 - 废料带切刀动作端确认 Tape cutter advanced sensor
2 X03A Side 2 - 废料带切刀原位置确认 Tape cutter origin sensor
3 Y032 Side 2 - 废料带切刀动作指 -
4. 传感器布置图 QD053-07
46 AIM 机械手册
4.8 单搬运轨道传感器
※上述地址未显示在 「I/O Monitor」上。
No. 地址 信号名 传感器名
1 CX000 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L Lane 1 conveyor panel
left
2 CX001 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R Lane 1 conveyor panel
right
3 CX004 通道 1 侧搬运轨道电路板夹紧松开确 Lane 1 panel clamp /
unclamp
4 CX005 通道 1 侧搬运轨道真空支撑销检测 Lane 1 backup pin
detection
5 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 L
大器
Lane 1 conveyor in
amplifier
6 - 通道 1 侧搬运轨道电路板通过确认 R
大器
Lane 1 conveyor out
amplifier
7 - Z0 Z0 senser
AIMSEN008
2
1
7
4
5
6
3